APXS 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达1KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。

【技术参数表】

伺服驱动器系列	APXS系列直流/交流可编程伺服驱动器
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
独立可编程控制	简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列 可编程优先级，可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型
外部控制命令	步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，最大速率为2M） +-10V 模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12 位分辨率） PWM 速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns） 编码器A/B，最大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制	RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可达127 个站点
通信类型	RS232、CAN
输入输出	1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔
反馈	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制）
逻辑供电电压	18-30VDC
电机供电电压	80-240VAC/100-340VDC
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误

【选型表】

伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APXS-05A230-CALTE	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	增量编码器
APXS-05A230-CALTSC	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	Sin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	旋转变压器

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。