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广东机器人关节模组生产厂家

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  • 10000台 总供应
  • 广东 深圳 所在地
深圳市泰科智能机器人有限公司
产品详情

RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。


【主要特性】



无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求


更精准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°


更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量1.2Kg。


超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。


应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等


更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计


更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选


低功耗
RJU14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。


更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器


定制
为客户提供OEM定制化服务



【规格参数】



参数 单位 RJU(Z)14 RJU(Z)17 RJU(Z)20 RJU(Z)25
基本性能
启停容许最大转矩 Nm 34 66 102 194
平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
最大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
最大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
最大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱闸 -- 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101


【机械尺寸外形图】




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