【简述】

-增量编码器

支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm

-绝对值编码器

单圈或多圈（需加电池）
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm

【主要特性】

中空式编码器

无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布

高精度绝对值

高精度，高分辨率，高可靠性

低要求

安装难度和使用要求降低，快速安装，免调试，插线即用

结构紧凑，体积小

省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中

支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM

【规格参数】

精度
单圈分辨率（最大）	Bits	17（20）
精确度	度	±0.015
重复精度	度	±0.003
机械安装
外径	mm	60
轴直径	mm	12
总厚度	mm	8.3
静盘动盘间气隙	mm	0.6
轴向允许误差	mm	±0.1
径向允许误差	mm	±0.1
电气特性
供电电压	V	4.5-26.4
电流	mA	140
通信协议		BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高转速	RPM	9000
温/湿度
工作温度	℃	-40~85
存储温度	℃	-40~125
湿度	%	0.98
环境测试
IP等级	--	IP20
EMC	--	EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动	--	EC 60068-2-6
冲击	--	EC 60068-2-27