【主要特性】

• 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻1.5kg
• 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
• 高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
• 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
• 主要面向科研教学，医疗仪器领域
• 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

基本性能
参数类型	单位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
许用负载转矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均负载转矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
最大瞬时转矩	Nm	54	110	54	110	147	54
额定转速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
最大转速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
电气性能
额定电流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值电流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作电压	V	48	48	48	48	48	48
输出功率	W	118	148	118	148	200	118
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	70	80	70	80	90	70
长度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
减速比	--	101	101	101	101	101	101
抱闸	--	无	无	无	无	无	有
绝对值编码器	Bit	16位单圈/16位多圈绝对值		16位单圈/16位多圈绝对值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54

【机械尺寸外形图】