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激光雷达扫描仪产品特点

型号 类型:LMS511-10100 PRO订货号:1046135

应用领域 Outdoor

分辨率范围 Standard Resolution

光源 红外线 (905 nm, ± 10 nm)

激光等级 1

西克SICK激光扫描仪室外红外线监控型

开启角度

水平的 190°

扫描频率

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

100 Hz

角度分辨率

0.042°, interlaced

0.083°, interlaced

0.1667°

0.25°

0.333°

0.5°

0.667°

1°

扫描区域平整度

扫描区域综合平整度： ± 0.72°

典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加热装置 自加热，采用附加内置加热装置

工作区域 0.2 m ... 80 m

扫描范围

反射比为 10% 时 40 m

测量准确度 ± 24 mm

光点大小

发散度： 11.9 mrad

视窗上： 13.5 mm

26 m 处： 322 nm

40 m 处： 489 mm

所选 Echo 协议数量 5

机械/电子参数

连接类型 4 x M12 圆形插头连接器

供电电压 24 V DC, ± 20 %

功耗 22 W, + 55 W 加热装置（标准）

外壳 AlSi12

外壳颜色 灰色 (RAL 7032)

挡风玻璃的材质 聚碳酸酯，有防刮涂层

外壳防护等级 IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)

防护等级 III (IEC 61140:2016-11)

重量 3.7 kg

尺寸（长 x 宽 x 高） 160 mm x 155 mm x 185 mm

性能

响应时间 ≥ 10 ms

可识别的物体形状 几乎任何形状

系统误差

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m)

± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)

统计误差

6 mm (1 m ... 10 m)

8 mm (10 m ... 20 m)

14 mm (20 m ... 30 m) 1)

集成应用 包含灵活区域的评估区域, 数据输出

区域组数量 10 区域

同步的评估情况 10

过滤器

回波滤波器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

眩光过滤器

1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

接口

Ethernet ? , TCP/IP, UDP/IP

功能 主设备和 AUX, OPC, NTP

数据传输率 10/100 Mbit/s

串行 ? , RS-232, RS-422

功能 主设备和 AUX

数据传输率 9.6 kBaud ... 500 kBaud

CAN ?

功能 扩展输出端

数据传输率 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步

USB ?

备注 Mini-USB

功能 AUX

数字输入端 4 (数字，编码器 (HTL)，同步)

开关量输出 6 (digital)

光学信号 5 LEDs (附加的 7 段显示)

环境参数

物体反射率 2 % ... 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）

西克SICK激光扫描仪室外红外线监控型

工作环境温度 –30 °C ... +50 °C

储存温度范围 –40 °C ... +70 °C

抗环境光能力 70,000 lx

常规说明

使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。