机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时Z高速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将带着抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。

1、设备功率差不多，但使用寿命使用成本差别

2、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机的。
3、高位码垛机可以使用100年，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。