微型摆线减速机WF系列是东莞威腾斯坦与德国、台湾技术人员经多年研发制造。该减速器和机器人 RV 减速器一样都是采用摆线结构，但 WF 仅采用一级减速结构，减去了后面的二级行星减速;这样使得它具备更小体积、大速比的同时具备高刚性与高转矩，且采用一体化设计可与电机直接连接。该减速机的问世成功打破国外技术封锁，还弥补了摆线减速机小型化这一技术空缺。

WF系列高精密微型摆线减速机是带法兰的高精度减速机，包括精确的减速机构和径向-轴向滚柱轴承。减速机的独特设计可以允许负载直接作用于输出法兰或壳体上，无需额外的轴承。WF系列高精密微型摆线减速机的特点是模块化设计，可以通过法兰安装电机和减速机。

东莞威腾斯坦微型减速机优点：

1、力矩大；

2、定位精度和重复定位精度好；

3、扭转刚度和倾覆刚度大；

4、尺寸和重量小；

5、速比大；

6、效率高；

7、寿命长；

8、组装容易。