抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。分为原装抓钢机和组装抓钢机。

由于抓钢机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以必须把挖掘机的前端工作装置全部换掉。首先是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓钢器（抓钳器），即梅花式液压抓斗，否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的