四轴机器人维护保养的注意事项

要想使四轴机器人时刻处于良好的工作状态。那肯定就要掌握一定的保养维护知识。为大家讲述一下四轴机器人操作使用中的注意事项有哪些。

四轴机器人作为机械设备来说的它的优点和功能当然还是比较多的，但是在操作的时候需要注意的事项也都是很多。比如说四轴机器人操作人员熟悉并了解机器人操作手册及机器人编程手册中内容及对人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等。比如说大家在这里需要知道的是它在运行和等待中。建议大家是不可进人四轴机器人的工作区域。并且它在开机或启动机器人前，建议大家在这里务必确认已符合各项安全条件。当然你还需要做的那就是一定要清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物﹐同时不要试图操作机器人做危险动作。这里要要使四轴机器人立即停下来。请按紧急停止按钮。除此以外，我们在使用四轴机器人的时间还需要大家知道的是在操作前请仔细阅读完整理解操作、示教、维护等安全事项。

除此以外的话，还有很多重要的地方。那就是它的连接电源电缆前，这里你需要做的是也一定要请确认供电电源电压、频率、电缆规格符合要求确保机器人控制箱可靠接。然后再去确认外部动力电源包含控制电源、气源能被切断。四轴机器人建议在安全围栏之外完成示教﹐但如果确实需要进入安全围栏内。并且在进行完成示教工作后，建议你请在围栏外确认工作﹐这时﹐机器人的速度选择低速以下，直到运动确认正常。这里还禁止带手套操作示教器和操作面板并使用专用的示教笔操作机器人。还有一个比较重要的地方。那就是在点动时要采用较低的速度比率以增加对机器人的控制的机会。

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