全自动码垛机器人其主要内容是以清洁、紧固、润滑和调整为主，并结合相关的检查和检测工作。各类型的机械设备在使用和保养手册中都有明确的保养规定。检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。须重视码垛机的技术保养。如果有松动的地方，要进行紧固。码垛机的润滑零部件多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。各连接件配合性质、零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响，致使其动力性、经济性、稳定性等性能指标下降，甚至引起机器事故。因而，如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防意外的发生。全自动码垛机器人的技术保养是指：为了使机械经常处于良好的技术状态，提高工作效率，延使用寿命而对机械所采取的一系列技术措施

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