工业机器人维护保养过程中的注意事项

工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。

一、安全注意事项

1.机器人在运行时不要打开控制柜的柜门，否则有可能导致触电事故。

2.机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置，否则会导致火灾。

3.不要在机器人附近安装可燃性气体和可燃物，否则会引起爆炸。

4.机器人在运行时，手不要伸进转动部护罩内。

5.机器人各部分在运行时，不要触摸机器设备。

6.机器人在使用时不能超出设计规格，否则会导致故障。

7.运行时，要充分注意操作使用方法和周围的情况。

二、维修、点检时的注意事项

1.在对控制柜内作业和维护检查时，应在断开电源10分钟后，用电压表确认电压后再开始，否则有可能导致触电。

2.作业人员挂有“禁止打开开关”的吊牌时，除作业人员外，其他人员不要去触摸配电柜的开关，否则有可能导致触电。

3.在手湿的情况下不要操作机器人控制柜内的开关，否则有可能导致触电、受伤。

4.如果管内的液体是有毒、易燃、有腐蚀性的，在做好充分的安全措施后再开始作业。

5.在长时间不使用时，为了保证安全，请断开控制电源，否则灰尘残留有可能引发火灾。

6.保养、检修时，要穿戴防护用具后再进行作业。

7.在没有确认本装置已经完全停止和冷却的情况下，不要打开维修门进入里面进行维护检查。

三、保养结束后启动前的注意事项

1.通过电源灯确认是否送电。

2.通过气压表确认压力是否正常。

3.通过操作台集合灯上确认喷房运行情况。

4.确认运输链有无问题。

5.确认机器人周围有无干涉物。

6.涂装机的杯帽是否安装。

7.杯帽旋转是否顺畅。

8.成形环是否松动。

9.机器人、涂装机是否洁净。

10.形环前端的成形空气孔是否堵塞

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