登乘绳梯用于旅客和船员在遇难时登上救生艇或者说停泊时上岸和登船使用.

引航员软梯基本组成包括：辅助索套环边索木踏板扎绳止扭踏板拼合板橡胶踏板嵌环等。当从入口处到低吃水线的距离在9m以内时，可单独使用引航员软梯，在超过9m的情况下采用引航员软梯与舷梯并用的形式。引航员软梯两侧要装备扶手索2根及安全索1根，扶手索及安全索的长度同软梯本体侧索长度相同，在引航员上下梯时，将安全索绑在身上，当引航员掉下梯时也不应落在海中。引航员软梯的安装位置应避开船侧的排水孔和船型尖瘦部分以及船舶装卸货物的地方。