抬头.jpg

1概述

ARTU系列远程终端单元是高性能配电智能化元件，应用于智能配电、工业自动化等领域。ARTU100系列远程终端单元提供开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出，能够将采集到的信号通过RS485串口、RJ45以太网接口、2G、Lora、4G无线通讯将数据传输至后台。

符合标准：

GB/T 19582.1-2004	基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议
GB/T 19582.2-2008	基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南
GB/T13729-2002	远动终端设备
DL/T630—1997	交流采样远动终端技术条件
DL/T 634.5101-2009	远动设备及系统第5-101部分:传输规定
DL/T 634.5104-2009	远动设备及系统第5-104部分:传输规定

2型号说明

注：选配模块时MPOW电源模块必选。

3技术参数

主体：

电源	AC/DC 85-265V、 DC48V
功耗	≤9W（不含模块）；≤15W（包含模块，最多可带3个模块）
型号	ARTU100-K32	32路DI（有源DC12V/无源可选）
	ARTU100-K16	16路DI（有源DC12V/无源可选）
	ARTU100-KJ8	8路DI（有源DC12V/无源可选）；8路DO，输出方式：继电器常开触点输出, 触点容量：AC 250V/3ADC 30V/3A；
通讯	485通讯	RS485接口	2路485通讯；Modbus-RTU协议；波特率1200～38400bps
其他	拨码开关	10位
	指示灯	20个指示灯

可选功能：

型号	CE	1路以太网通讯	TCP/IP协议；10M/100M自适应
	MKA18 MPOW	开关量输入	18路DI（有源AC 220V）
	MK18 MPOW	开关量输入	18路DI（无源）
	MJ16 MPOW	开关量输出	16路DO输出方式：继电器常开触点输出
	MA84 MPOW	模拟量输入	8路AI；0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选
	MA84 MPOW	模拟量输出	4路AO；0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选
	AWT100-2G	2G通讯终端
	AWT100-Lora	Lora通信终端
	AWT100-LW	LoRAWAN通信终端
	AWT100-NB	NB-IoT通信终端
	AWT100-4G	4G通信终端

其他技术参数：

安全性	工作耐压	工频耐压：外壳与电源、开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、通讯、AC 2kV 1min；电源、开关量输出两两之间AC 2kV 1min；模拟量输入、模拟量输出、通讯、开关量输入两两之间AC 1kV 1min；
	绝缘电阻	输入、输出端对机壳100MΩ；
电磁兼容	优于三级
环境	工作温度：-20℃～ 60℃；储存温度：-40℃～ 70℃；相对湿度：≤95% 不结露；海拔高度：≤2500m；

通信说明

5.1仪表全参数信息

使用Modbus功能码03(03H)、04(04H)可访问地址表中的所有内容，使用功能码16(10H)可写连续寄存器数据。

数据地址	数据内容	数据类型	读/写	数据长度	备注
0x1000	地址编号	Uint16	R/W	2	1-247万能地址：250
0x1001	COM 1波特率	Uint16	R/W	2	0：12001：2400 2：48003：9600 4：192005：38400
0x1002	COM 1校验位	Uint16	R/W	2	0：无校验；1：奇校验；2：偶校验
0x1003	COM 1停止位	Uint16	R/W	2	0：1停止位；1：2停止位
0x1004	COM 2波特率	Uint16	R/W	2	0：12001：2400 2：48003：9600 4：192005：38400
0x1005	COM 2校验位	Uint16	R/W	2	0：无校验；1：奇校验；2：偶校验
0x1006	COM 2停止位	Uint16	R/W	2	0：1停止位；1：2停止位
0x1007	COM 3波特率	Uint16	R/W	2	0：12001：2400 2：48003：9600 4：192005：38400
0x1008	COM 3校验位	Uint16	R/W	2	0：无校验;1：奇校验;2：偶校验
0x1009	COM 3停止位	Uint16	R/W	2	0：1停止位;1：2停止位
0x102C	当前时间—年月	Uint16	R/W	2	高：年低：月
0x102D	当前时间—日时	Uint16	R/W	2	高：日低：时
0x102E	当前时间—分秒	Uint16	R/W	2	高：分低：秒
0x1450-0x1451	IP地址	Uint16	R/W	4	0x1450：高192低168 0x1451：高0低100
0x1452-0x1453	子网掩码	Uint16	R/W	4	0x1452：高255低255 0x1453：高255低0
0x1454-0x1455	网关地址	Uint16	R/W	4	0x1454：高192低168 0x1455：高0低0
0x1456	端口号1	Uint16	R/W	2	默认5000
0x1457	端口号2	Uint16	R/W	2	默认5001
0x1458	端口号3	Uint16	R/W	2	默认5002
0x1459	端口号4	Uint16	R/W	2	默认5003
0x2000	主体类型	Uint16	R	2	高位 1:ARTU1002:ARTU100/CE 低位 1:K322:K164:K8J8
0x2001	主体版本号	Uint16	R	2	例：100 即V1.00
0x2002	主体软件编号	Uint16	R	2
0x2003	模块1类型	Uint16	R	2	1:MKA182: MJ163: MA844:MK18
0x2004	模块1版本号	Uint16	R	2	例：100 即V1.00
0x2005	模块1软件编号	Uint16	R	2
0x2006	模块2类型	Uint16	R	2	1:MKA182: MJ163: MA844:MK18
0x2007	模块2版本号	Uint16	R	2	例：100 即V1.00
0x2008	模块2软件编号	Uint16	R	2
0x2009	模块3类型	Uint16	R	2	1:MKA182: MJ163: MA844:MK18
0x200A	模块3版本号	Uint16	R	2	例：100 即V1.00
0x200B	模块3软件编号	Uint16	R	2
0x2100	清除事件记录	Uint16	W	2	写入0xA8B8清除事件记录
0xDE00	事件记录索引号	Uint16	R	2	1-100
0xFF21-0xFF23	订单号	Uint16	R	2	0x FF21:1 2 3 4 0x FF22:5 6 7 8 0x FF23: 9 10 11 12
DO设置参数
0x5000	DO状态Bits16-Bits1	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5001	DO状态 Bits32-Bits17	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5002	DO状态 Bits48-Bits33	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5003	DO状态 Bits56-Bits49	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5008	DO初始状态Bits16-Bits1	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5009	DO初始状态 Bits32-Bits17	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x500A	DO状态 Bits48-Bits33	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x500B	DO状态 Bits56-Bits49	Uint16	R/W	2	0:断开 1：闭合
0x5300	DO1持续时间	Uint16	R/W	2	单位：秒
0x5301	DO2持续时间	Uint16	R/W	2	单位：秒
0x5302	DO3持续时间	Uint16	R/W	2	单位：秒
0x5303-0x5337	DO4- DO56持续时间	Uint16	R/W	2	单位：秒
DI参数设置
0x5010	DI状态Bits16-Bits1	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5011	DI状态 Bits32-Bits17	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5012	DI状态 Bits48-Bits33	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5013	DI状态 Bits64-Bits49	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5014	DI状态 Bits80-Bits65	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5015	DI状态 Bits86-Bits81	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5018	DI初始状态Bits16-Bits1	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5019	DI初始状态 Bits32-Bits17	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x501A	DI初始状态 Bits48-Bits33	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x501B	DI初始状态 Bits64-Bits49	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x501C	DI初始状态 Bits80-Bits65	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x501D	DI初始状态 Bits86-Bits81	Uint16	R	2	0:断开 1：闭合
0x5100	DI1消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5101	DI2消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5102	DI3消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5103-0x5155	DI4-DI86 消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5200	DI1脉冲输入消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5201	DI2脉冲输入消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5202	DI3脉冲输入消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5203-0x5255	DI4-DI86脉冲输入消抖时间	Uint16	R/W	2	单位：毫秒
0x5600	DI1脉冲输入	Uint16	R	2	单位：次
0x5601	DI2脉冲输入	Uint16	R	2	单位：次
0x5602	DI3脉冲输入	Uint16	R	2	单位：次
0x5603-0x5655	DI4-DI86 脉冲输入	Uint16	R	2	单位：次 DI脉冲最多86路
0x56A0	DI脉冲输入初始值	Uint16	R	2	DI脉冲最多86路
AI设置参数
0x5080	AI1 数据	Int16	R	2	见5.6模拟量输入输出信号详解
0x5081	AI2 数据	Int16	R	2
0x5082	AI3 数据	Int16	R	2
0x5083-0x5097	AI4-AI24 数据	Int16	R	2
0x50C0	AI1 实际数据	Uint16	R	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x50C1	AI2实际数据	Uint16	R	2
0x50C2	AI3 实际数据	Uint16	R	2
0x50C3-0x50D7	AI4-AI24 实际数据	Uint16	R	2
00x5500	AI1输入类型	Uint16	R/W	2	1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V4：1-5V
0x5501	AI1高点对应值	Int16	R/W	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x5502	AI1低点对应值	Int16	R/W	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x5503	AI2输入类型	Uint16	R/W	2	1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V4：1-5V
0x5504	AI2高点对应值	Int16	R/W	2
0x5505	AI2低点对应值	Int16	R/W	2
0x5506	AI3输入类型	Uint16	R/W	2	1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V4：1-5V
0x5507	AI3高点对应值	Int16	R/W	2
0x5508	AI3低点对应值	Int16	R/W	2
0x5509-0x5547	AI4输入类型、高点对应值、低点对应值 - AI24输入类型、高点对应值、低点对应值	Uint16 Int16 Int16	R/W	2	1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V4：1-5V
0x50A8	AI屏蔽值	Uint16	R/W	2	5表示5‰
AO设置参数
0x50B0	AO1 数据	Int16	R/W	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x50B1	AO2 数据	Int16	R/W	2
0x50B2	AO3 数据	Int16	R/W	2
0x50B3-0x50BB	AO4- AO12 数据	Int16	R/W	2
0x5400	AO1输出类型	Uint16	R/W	2	输出类型： 1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
0x5401	AO1高点对应值	Int16	R/W	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x5402	AO1低点对应值	Int16	R/W	2	数据除以1000为实际信号，例如： 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA
0x5403	AO2输出类型	Uint16	R/W	2	输出类型： 1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
0x5404	AO2高点对应值	Int16	R/W	2
0x5405	AO2低点对应值	Int16	R/W	2
0x5406	AO3输出类型	Uint16	R/W	2	输出类型： 1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
0x5407	AO3高点对应值	Int16	R/W	2
0x5408	AO3低点对应值	Int16	R/W	2
0x5400-0x5423	AO4输出类型、AO4高点对应值、AO4低点对应值 - AO12输出类型、AO12高点对应值、AO12低点对应值	Uint16 Int16 Int16	R/W	2	输出类型： 1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V

5.2仪表事件记录信息

SOE（事件记录）共100条，从0xD000开始到0xD9C3结束。100条事件记录循环存储，建议先读取地址0XDE00 SOE Record Num（事件记录索引号），再根据事件记录索引号计算目标事件记录的对应地址进行查看。

数据地址	数据名称	数据内容	数据类型	读/写	数据长度	备注
0xD000	事件记录号	当前事件记录号	Uint16	R	2
0xD001	动作年月	高字节：年低字节：月	Uint16	R	2
0xD002	动作日时	高字节：日低字节：时	Uint16	R	2
0xD003	动作分秒	高字节：分低字节：秒	Uint16	R	2
0xD004	动作毫秒	毫秒0-999ms	Uint16	R	2
0xD005	动作通道	DI 16-1有事件	Uint16	R	2
0xD006	动作通道	DI 32-17有事件	Uint16	R	2
0xD007	动作通道	DI 48-33有事件	Uint16	R	2
0xD008	动作通道	DI 64-49有事件	Uint16	R	2
0xD009	动作通道	DI 80-65有事件	Uint16	R	2
0xD00A	动作通道	DI 86-81有事件	Uint16	R	2
0xD00B	动作通道	DO 16-1有事件	Uint16	R	2
0xD00C	动作通道	DO 32-17有事件	Uint16	R	2
0xD00D	动作通道	DO 48-33有事件	Uint16	R	2
0xD00E	动作通道	DO 56-49有事件	Uint16	R	2
0xD00F	动作状态	DI 16-1事件状态	Uint16	R	2
0xD010	动作状态	DI 32-17事件状态	Uint16	R	2
0xD011	动作状态	DI 48-33事件状态	Uint16	R	2
0xD012	动作状态	DI 64-49事件状态	Uint16	R	2
0xD013	动作状态	DI 80-65事件状态	Uint16	R	2
0xD014	动作状态	DI 86-81事件状态	Uint16	R	2
0xD015	动作状态	DO 16-1事件状态	Uint16	R	2
0xD016	动作状态	DO 32-17事件状态	Uint16	R	2
0xD017	动作状态	DO 48-33事件状态	Uint16	R	2
0xD018	动作状态	DO 56-49事件状态	Uint16	R	2
0xD019-0xD9C3		第2条至第100条事件记录内容	Uint16	R	2

注意：每条事件记录内容从事件记录号开始到CRC共占用23个地址，每一条事件记录最后一个地址是校验位（无意义）。

5.3 DI状态的读取

用Modbus的02(02H)命令读取ARTU遥信单元的DI状态。

数据地址	数据内容	数据类型	读/写	备注
0x0000	DI1状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0001	DI2状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0002	DI3状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0003	DI4状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0004	DI5状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0005	DI6状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0006	DI7状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0007	DI8状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0008	DI9状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0009	DI10状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000A	DI11状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000B	DI12状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000C	DI13状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000D	DI14状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000E	DI15状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x000F	DI16状态	BIT	R	0:断开 1：闭合
0x0010-0x0055	DI17—DI86状态	BIT	R	0:断开 1：闭合

5.4 DO状态的读取

用Modbus功能码01(01H)可访问地址表中的所有内容，使用功能码05(05H)可写寄存器数据

数据地址	数据内容	读/写	备注
0x0000	DO1状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0001	DO2状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0002	DO3状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0003	DO4状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0004	DO5状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0005	DO6状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0006	DO7状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0007	DO8状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0008	DO9状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0009	DO10状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000A	DO11状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000B	DO12状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000C	DO13状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000D	DO14状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000E	DO15状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x000F	DO16状态	R/W	0:断开 1：闭合
0x0010-0x0037	DO17—DO56状态	R/W	0:断开 1：闭合

5.5通信举例

例1：读取仪表地址为2的遥信单元当前开关状态

发送：0x02,0x03,0x50,0x10,0x00,0x02,0XD4,0xFD

返回：0x02,0x03,0x04,0x00,0x03,0x00,0x00,0x89,0x32

说明：0x00,0x03,0x00,0x00转化成二进制数(bit15-bit0、bit31-bit16)为0000,0000,0000, 0011，0000,0000,0000,0000，即仪表地址为2的遥信单元第一通道(bit0)、第二通道(bit1)开关闭合，其余的30个通道开关断开。

例2：读取1至5开关量状态

发送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x05,0xB8,0x09

返回：0x01,0x02,0x01,0x10,0xA0,0x44

说明：0x10转化成二进制数(bit7-bit0)为0001,0000，即第5路(bit4)开关量闭合状态，其它都是断开状态。

例3：读取1至32开关量状态

发送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x20,0x79,0xD2

返回：0x01,0x02,0x04,0x00,0x00,0x8E,0x04,0x9F,0x81

说明：0x00,0x00,0x8E,0x04转化成二进制数(bit7-bit0、bit15-bit8、bit23-bit16、bit31-bit24)为0000,0000,0000,0000，1000,1110,0000,0100，即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态，其它都是断开状态。

例4：读取17至32开关量状态

发送：0x01,0x02,0x00,0x10,0x00,0x10,0x78,0x03

返回：0x01,0x02,0x02,0x8E,0x04,0xDD,0xDB

说明：0x8E,0x04转化成二进制数(bit23-bit16、bit31-bit24)为1000,1110,0000,0100，即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态，其它都是断开状态。

例5：设置当前时间

发送：0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x06,0x15,0x02,0x18,0x11,0x06,0x1E,0xDD,0x1D

返回：0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x45,0x01

说明：表明时间设置为21年2月24日17时06分30秒（注意BCD码格式）。

例6：设置仪表地址为1的遥信单元消抖时间

发送：0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x02,0x00,0x04,0Xe7,0x56

返回：0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x11,0x35

说明：消抖时间设置4ms（消抖时间：在振动环境中，行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号，一般的抖动时间都比较短，针对抖动时间短的特点，可通过设置ARTU遥信单元的消抖时间得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的）。

5.6模拟量输入输出信号详解

模拟量输入AI信号有“Fact”AI实际数据、“Statue”AI数据、“Style”输入类型（“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”）、“High”AI输入高点、“Low”AI输入低点这五个信息。其中AI实际数据与AI数据满足以下公式：

AI数据=(AI实际数据-Style_Low*1000)*(High-Low)/(Style_High - Style_Low) Low；

注：以“Style”输入类型“4-20mA”为例Style_Low等于4，Style_High等于20。

模拟量输出AO信号有“Statue”AO数据、“Style”输出类型（“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”）、“High”AO输出高点、“Low”AO输出低点这四个信息。AO实际输出与AO数据满足以下公式：

AO实际输出=(Statue-Low)/(High-Low)*(Style_High - Style_Low) Style_Low；

注：以“Style”输出类型“4-20mA”为例Style_Low等于4，Style_High等于20。

6 附录

6.1拨码开关设置

6.1.1拨码定义

地址设置address setting

10000

波特率设置

Baudrate setting

模式设置

Mode

setting

通讯模式设置

Communication

mode

6.1.2地址设置

拨码1	拨码2	拨码3	拨码4	拨码5	地址
1	0	0	0	0	1
0	1	0	0	0	2
- - - - - - -- - - - -- - - - - -- - - - - -- -
1	1	1	1	1	31
0	0	0	0	0	32

6.1.3波特率设置

波特率Baudrate	拨码6	拨码7
9600bps	0	0
4800bps	1	0
38400bps	0	1
19200bps	1	1

6.1.4模式设置

	拨码8	注意：拨码8重新设置，同时重新设置地址或波特率才能以新的通信方式工作。
仪表本地设置地址、波特率	0
上位机设置地址、波特率	1

6.1.5格式设置

模式Mode	拨码9	拨码10
10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位	0	0
11位：1位起始位，8位数据位，2位停止位（保留）	1	0
11位：1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位	0	1
11位：1位起始位，8位数据位，奇校验，1位停止位	1	1

注：拨码开关状态说明：1：OFF，0：ON

6.2 Modbus功能码说明

6.2.1 ARTU四遥单元对收到错误的命令的异常回复格式

ARTU四遥单元通信异常码回复格式
地址	对应的错误功能	异常错误码数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	WORD
XX	XX（请求的功能码 80H）	01H、02H、03H、04H	XXXX（ CRC校验值）

异常码定义如下：

01 非法的功能码（接受到的功能码不支持）；

02 非法的数据位置（指定的数据位置超出了仪表的范围）；

03 非法的数据值（接受到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围）。

04 从站设备故障（接受到主机发送的数据值当前不被许可写入）

6.2.2 使用Modbus的01H/02H功能状态

上位机要求读（MODBUS的01H/02H功能）
地址	功能	地址	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	WORD
XX	XX（01H/02H）	XXXX	XXXX	XXXX（ CRC校验值）

下位机回复（MODBUS的01/02功能）
地址	功能	数据长度	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	N BYTE	WORD
XX	XX（01H/02H）	XX	XXXX…….	XXXX（ CRC校验值）

异常下位机回复（MODBUS的81H/82H功能）
地址	对应的错误功能	异常错误码数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	WORD
XX	XX（81H/82H）	XX（02H地址错，03H数据错）	XXXX（ CRC校验值）

6.2.3 使用Modbus的03或04功能进行读

上位机要求读（MODBUS的03H/04H功能）
地址	功能	开始地址	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	WORD
XX	XX（03H/04H）	XXXX	XXXX（N）	XXXX（ CRC校验值）

下位机回复（MODBUS的03H/04H功能）
地址	功能	数据长度	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	2*N BYTE	WORD
XX	XX（03H/04H）	XX（2*N）	XXXX…….	XXXX（ CRC校验值）

异常下位机回复（MODBUS的83H/84H功能）
地址	对应的错误功能	异常错误码数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	WORD
XX	XX（83H/84H）	XX（02H地址错，03H数据错）	XXXX（ CRC校验值）

6.2.4使用Modbus的05H功能强制报警状态

上位机要求读（MODBUS的05H功能）
地址	功能	地址	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	WORD
XX	XX（05H）	XXXX	0ff00H或0000H	XXXX（ CRC校验值）

下位机回复（MODBUS的05功能）
地址	功能	地址	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	WORD
XX	XX（05H）	XXXX（和上位机请求的同）	XXXX（和上位机请求的同）	XXXX（ CRC校验值）

异常下位机回复（MODBUS的85H功能）
地址	对应的错误功能	异常错误码数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	WORD
XX	XX（85H）	XX（02H地址错，03H数据错）	XXXX（ CRC校验值）

6.2.5 使用Modbus的10H功能进行写多个数据

上位机要求写多个数据（MODBUS的16（10H）功能）
地址	功能	开始地址	数据个数	数据长度	数据	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	BYTE	2*N BYTE	WORD
XX	XX （10H）	XXXX	XXXX（n）	XX（2*n）	XXXX…….	XXXX（ CRC校验值）

下位机回复（MODBUS的16（10H）功能）
地址	功能	开始地址	数据个数	CRC校验
BYTE	BYTE	WORD	WORD	WORD
XX	XX（10H）	XXXX	XXXX	XXXX（ CRC校验值）

异常下位机回复（MODBUS的90H功能）
地址	对应的错误功能	异常错误码数据	CRC校验
BYTE	BYTE	BYTE	WORD
XX	XX（90H）	XX（02H地址错，03H数据错，04不许可写	XXXX（ CRC校验值）

调试与维护

8.1使用说明

1)通电前首先检查电源线是否正确接入。

2)通电后，电源指示灯（POWER）被点亮，同时运行灯（RUN）开始闪烁，时间间隔为1秒。

3)通讯的建立

a)正确接入RS485总线，并连接至上位机。

b)上位机根据模块的站号和波特率，按规约格式下发命令。此时模块的通信指示灯闪烁，表明模块已经收到上位机命令并应答，即通讯已经建立。

8.2调试

1)通电前检查电源是否连接正确。

2)通电后，观察电源灯是否点亮，若不亮则表明电源未加上。

3)观察运行灯是否闪烁，若不闪烁，表明模块没有正常运行。

4)只有当通讯指示灯闪烁时，才表明通讯建立起来。

设置上位机查询时间间隔。由于总线是半双工方式，上位机应设定适当的时间间隔，时间间隔应根据模块应答命令的长短和波特率决定，时间间隔设置不当会导致通讯失败。