安科瑞电气股份有限公司
1概 述
ARTU系列远程终端单元是高性能配电智能化元件，应用于智能配电、工业自动化等领域。ARTU100系列远程终端单元提供开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出，能够将采集到的信号通过RS485串口、RJ45以太网接口、2G、Lora、4G无线通讯将数据传输至后台。
符合标准：
GB/T 19582.1-2004
|
基于Modbus协议的工业自动化网络规范
第1部分：Modbus应用协议
|
GB/T 19582.2-2008
|
基于Modbus协议的工业自动化网络规范
第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南
|
GB/T13729-2002
|
远动终端设备
|
DL/T630—1997
|
交流采样远动终端技术条件
|
DL/T 634.5101-2009
|
远动设备及系统第5-101部分:传输规定
|
DL/T 634.5104-2009
|
远动设备及系统第5-104部分:传输规定
|
2型号说明
注：选配模块时MPOW电源模块必选。
主体：
电源
|
AC/DC 85-265V、 DC48V
|
||
功耗
|
≤9W（不含模块）；≤15W（包含模块，最多可带3个模块）
|
||
型号
|
ARTU100-K32
|
32路DI（有源DC12V/无源可选）
|
|
ARTU100-K16
|
16路DI（有源DC12V/无源可选）
|
||
ARTU100-KJ8
|
8路DI（有源DC12V/无源可选）；8路DO，输出方式：继电器常开触点输出, 触点容量：AC 250V/3A DC 30V/3A；
|
||
通讯
|
485通讯
|
RS485接口
|
2路485通讯；Modbus-RTU协议；波特率1200～38400bps
|
其他
|
拨码开关
|
10位
|
|
指示灯
|
20个指示灯
|
||
可选功能：
型号
|
CE
|
1路以太网通讯
|
TCP/IP协议；10M/100M自适应
|
MKA18+MPOW
|
开关量输入
|
18路DI（有源AC 220V）
|
|
MK18+MPOW
|
开关量输入
|
18路DI（无源）
|
|
MJ16+MPOW
|
开关量输出
|
16路DO输出方式：继电器常开触点输出
|
|
MA84+MPOW
|
模拟量输入
|
8路AI；0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选
|
|
模拟量输出
|
4路AO；0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选
|
||
AWT100-2G
|
2G通讯终端
|
||
AWT100-Lora
|
Lora通信终端
|
||
AWT100-LW
|
LoRAWAN通信终端
|
||
AWT100-NB
|
NB-IoT通信终端
|
||
AWT100-4G
|
4G通信终端
|
其他技术参数：
安全性
|
工作耐压
|
|
绝缘电阻
|
||
电磁兼容
|
优于三级
|
|
环境
|
||
通信说明
5.1仪表全参数信息
使用Modbus功能码03(03H)、04(04H)可访问地址表中的所有内容，使用功能码16(10H)可写连续寄存器数据。
数据地址
|
数据内容
|
数据类型
|
读/写
|
数据长度
|
备注
|
0x1000
|
地址编号
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
1-247万能地址：250
|
0x1001
|
COM 1波特率
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1200 1：2400
2：4800 3：9600
4：19200 5：38400
|
0x1002
|
COM 1校验位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：无校验；1：奇校验；2：偶校验
|
0x1003
|
COM 1停止位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1停止位；1：2停止位
|
0x1004
|
COM 2波特率
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1200 1：2400
2：4800 3：9600
4：19200 5：38400
|
0x1005
|
COM 2校验位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：无校验；1：奇校验；2：偶校验
|
0x1006
|
COM 2停止位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1停止位；1：2停止位
|
0x1007
|
COM 3波特率
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1200 1：2400
2：4800 3：9600
4：19200 5：38400
|
0x1008
|
COM 3校验位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：无校验;1：奇校验;2：偶校验
|
0x1009
|
COM 3停止位
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0：1停止位;1：2停止位
|
0x102C
|
当前时间—年月
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
高：年 低：月
|
0x102D
|
当前时间—日时
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
高：日 低：时
|
0x102E
|
当前时间—分秒
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
高：分 低：秒
|
0x1450-0x1451
|
IP地址
|
Uint16
|
R/W
|
4
|
0x1450：高192低168
0x1451：高0低100
|
0x1452-0x1453
|
子网掩码
|
Uint16
|
R/W
|
4
|
0x1452：高255低255
0x1453：高255低0
|
0x1454-0x1455
|
网关地址
|
Uint16
|
R/W
|
4
|
0x1454：高192低168
0x1455：高0低0
|
0x1456
|
端口号1
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
默认5000
|
0x1457
|
端口号2
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
默认5001
|
0x1458
|
端口号3
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
默认5002
|
0x1459
|
端口号4
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
默认5003
|
0x2000
|
主体类型
|
Uint16
|
R
|
2
|
高位
1:ARTU100 2:ARTU100/CE
低位
1:K32 2:K16 4:K8J8
|
0x2001
|
主体版本号
|
Uint16
|
R
|
2
|
例：100 即V1.00
|
0x2002
|
主体软件编号
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x2003
|
模块1类型
|
Uint16
|
R
|
2
|
1:MKA18 2: MJ16 3: MA84 4:MK18
|
0x2004
|
模块1版本号
|
Uint16
|
R
|
2
|
例：100 即V1.00
|
0x2005
|
模块1软件编号
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x2006
|
模块2类型
|
Uint16
|
R
|
2
|
1:MKA18 2: MJ16 3: MA84 4:MK18
|
0x2007
|
模块2版本号
|
Uint16
|
R
|
2
|
例：100 即V1.00
|
0x2008
|
模块2软件编号
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x2009
|
模块3类型
|
Uint16
|
R
|
2
|
1:MKA18 2: MJ16 3: MA84 4:MK18
|
0x200A
|
模块3版本号
|
Uint16
|
R
|
2
|
例：100 即V1.00
|
0x200B
|
模块3软件编号
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x2100
|
清除事件记录
|
Uint16
|
W
|
2
|
写入0xA8B8 清除事件记录
|
0xDE00
|
事件记录索引号
|
Uint16
|
R
|
2
|
1-100
|
0xFF21-0xFF23
|
订单号
|
Uint16
|
R
|
2
|
0x FF21:1 2 3 4
0x FF22:5 6 7 8
0x FF23: 9 10 11 12
|
DO设置参数
|
|||||
0x5000
|
DO状态Bits16-Bits1
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5001
|
DO状态 Bits32-Bits17
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5002
|
DO状态 Bits48-Bits33
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5003
|
DO状态 Bits56-Bits49
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5008
|
DO初始状态Bits16-Bits1
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5009
|
DO初始状态 Bits32-Bits17
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x500A
|
DO状态 Bits48-Bits33
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x500B
|
DO状态 Bits56-Bits49
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5300
|
DO1持续时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：秒
|
0x5301
|
DO2持续时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：秒
|
0x5302
|
DO3持续时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：秒
|
0x5303-0x5337
|
DO4- DO56持续时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：秒
|
DI参数设置
|
|||||
0x5010
|
DI状态Bits16-Bits1
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5011
|
DI状态 Bits32-Bits17
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5012
|
DI状态 Bits48-Bits33
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5013
|
DI状态 Bits64-Bits49
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5014
|
DI状态 Bits80-Bits65
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5015
|
DI状态 Bits86-Bits81
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5018
|
DI初始状态Bits16-Bits1
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5019
|
DI初始状态 Bits32-Bits17
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x501A
|
DI初始状态 Bits48-Bits33
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x501B
|
DI初始状态 Bits64-Bits49
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x501C
|
DI初始状态 Bits80-Bits65
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x501D
|
DI初始状态 Bits86-Bits81
|
Uint16
|
R
|
2
|
0:断开 1：闭合
|
0x5100
|
DI1消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5101
|
DI2消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5102
|
DI3消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5103-0x5155
|
DI4-DI86
消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5200
|
DI1脉冲输入消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5201
|
DI2脉冲输入消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5202
|
DI3脉冲输入消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5203-0x5255
|
DI4-DI86脉冲输入消抖时间
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
单位：毫秒
|
0x5600
|
DI1脉冲输入
|
Uint16
|
R
|
2
|
单位：次
|
0x5601
|
DI2脉冲输入
|
Uint16
|
R
|
2
|
单位：次
|
0x5602
|
DI3脉冲输入
|
Uint16
|
R
|
2
|
单位：次
|
0x5603-0x5655
|
DI4-DI86
脉冲输入
|
Uint16
|
R
|
2
|
单位：次
DI脉冲最多86路
|
0x56A0
|
DI脉冲输入初始值
|
Uint16
|
R
|
2
|
DI脉冲最多86路
|
AI设置参数
|
|||||
0x5080
|
AI1 数据
|
Int16
|
R
|
2
|
见5.6模拟量输入输出信号详解
|
0x5081
|
AI2 数据
|
Int16
|
R
|
2
|
|
0x5082
|
AI3 数据
|
Int16
|
R
|
2
|
|
0x5083-0x5097
|
AI4-AI24 数据
|
Int16
|
R
|
2
|
|
0x50C0
|
AI1 实际数据
|
Uint16
|
R
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x50C1
|
AI2实际数据
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x50C2
|
AI3 实际数据
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0x50C3-0x50D7
|
AI4-AI24 实际数据
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
00x5500
|
AI1输入类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5501
|
AI1高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x5502
|
AI1低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x5503
|
AI2输入类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5504
|
AI2高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5505
|
AI2低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5506
|
AI3输入类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5507
|
AI3高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5508
|
AI3低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5509-0x5547
|
AI4输入类型、高点对应值、低点对应值
-
AI24输入类型、高点对应值、低点对应值
|
Uint16
Int16
Int16
|
R/W
|
2
|
1：0-20mA 2：4-20mA
3：0-5V 4：1-5V
|
0x50A8
|
AI屏蔽值
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
5表示5‰
|
AO设置参数
|
|||||
0x50B0
|
AO1 数据
|
Int16
|
R/W
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x50B1
|
AO2 数据
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x50B2
|
AO3 数据
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x50B3-0x50BB
|
AO4- AO12 数据
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5400
|
AO1输出类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
输出类型：
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5401
|
AO1高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x5402
|
AO1低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
数据除以1000为实际信号，例如：
5000对应的电压实际信号为5V、
20000对应的电流实际信号为20mA
|
0x5403
|
AO2输出类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
输出类型：
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5404
|
AO2高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5405
|
AO2低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5406
|
AO3输出类型
|
Uint16
|
R/W
|
2
|
输出类型：
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
0x5407
|
AO3高点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5408
|
AO3低点对应值
|
Int16
|
R/W
|
2
|
|
0x5400-0x5423
|
AO4输出类型、AO4高点对应值、AO4低点对应值
-
AO12输出类型、AO12高点对应值、AO12低点对应值
|
Uint16
Int16
Int16
|
R/W
|
2
|
输出类型：
1：0-20mA 2：4-20mA 3：0-5V 4：1-5V
|
5.2仪表事件记录信息
SOE（事件记录）共100条，从0xD000开始到0xD9C3结束。100条事件记录循环存储，建议先读取地址0XDE00 SOE Record Num（事件记录索引号），再根据事件记录索引号计算目标事件记录的对应地址进行查看。
数据地址
|
数据名称
|
数据内容
|
数据类型
|
读/写
|
数据长度
|
备注
|
0xD000
|
事件记录号
|
当前事件记录号
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD001
|
动作年月
|
高字节：年 低字节：月
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD002
|
动作日时
|
高字节：日 低字节：时
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD003
|
动作分秒
|
高字节：分 低字节：秒
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD004
|
动作毫秒
|
毫秒0-999ms
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD005
|
动作通道
|
DI 16-1有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD006
|
动作通道
|
DI 32-17有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD007
|
动作通道
|
DI 48-33有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD008
|
动作通道
|
DI 64-49有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD009
|
动作通道
|
DI 80-65有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00A
|
动作通道
|
DI 86-81有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00B
|
动作通道
|
DO 16-1有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00C
|
动作通道
|
DO 32-17有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00D
|
动作通道
|
DO 48-33有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00E
|
动作通道
|
DO 56-49有事件
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD00F
|
动作状态
|
DI 16-1事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD010
|
动作状态
|
DI 32-17事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD011
|
动作状态
|
DI 48-33事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD012
|
动作状态
|
DI 64-49事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD013
|
动作状态
|
DI 80-65事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD014
|
动作状态
|
DI 86-81事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD015
|
动作状态
|
DO 16-1事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD016
|
动作状态
|
DO 32-17事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD017
|
动作状态
|
DO 48-33事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD018
|
动作状态
|
DO 56-49事件状态
|
Uint16
|
R
|
2
|
|
0xD019-0xD9C3
|
第2条至第100条事件记录内容
|
Uint16
|
R
|
2
|
注意：每条事件记录内容从事件记录号开始到CRC共占用23个地址，每一条事件记录最后一个地址是校验位（无意义）。
5.3 DI状态的读取
用Modbus的02(02H)命令读取ARTU遥信单元的DI状态。
数据地址
|
数据内容
|
数据类型
|
读/写
|
备注
|
0x0000
|
DI1状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0001
|
DI2状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0002
|
DI3状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0003
|
DI4状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0004
|
DI5状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0005
|
DI6状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0006
|
DI7状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0007
|
DI8状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0008
|
DI9状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0009
|
DI10状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000A
|
DI11状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000B
|
DI12状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000C
|
DI13状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000D
|
DI14状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000E
|
DI15状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x000F
|
DI16状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
0x0010-0x0055
|
DI17—DI86状态
|
BIT
|
R
|
0:断开 1：闭合
|
5.4 DO状态的读取
用Modbus功能码01(01H)可访问地址表中的所有内容，使用功能码05(05H)可写寄存器数据
数据地址
|
数据内容
|
读/写
|
备注
|
0x0000
|
DO1状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0001
|
DO2状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0002
|
DO3状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0003
|
DO4状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0004
|
DO5状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0005
|
DO6状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0006
|
DO7状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0007
|
DO8状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0008
|
DO9状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0009
|
DO10状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000A
|
DO11状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000B
|
DO12状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000C
|
DO13状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000D
|
DO14状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000E
|
DO15状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x000F
|
DO16状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
0x0010-0x0037
|
DO17—DO56状态
|
R/W
|
0:断开 1：闭合
|
5.5通信举例
例1：读取仪表地址为2的遥信单元当前开关状态
发送：0x02,0x03,0x50,0x10,0x00,0x02,0XD4,0xFD
返回：0x02,0x03,0x04,0x00,0x03,0x00,0x00,0x89,0x32
说明：0x00,0x03,0x00,0x00转化成二进制数(bit15-bit0、bit31-bit16)为0000,0000,0000, 0011，0000,0000,0000,0000，即仪表地址为2的遥信单元第一通道(bit0)、第二通道(bit1)开关闭合，其余的30个通道开关断开。
例2：读取1至5开关量状态
发送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x05,0xB8,0x09
返回：0x01,0x02,0x01,0x10,0xA0,0x44
说明：0x10转化成二进制数(bit7-bit0)为0001,0000，即第5路(bit4)开关量闭合状态，其它都是断开状态。
例3：读取1至32开关量状态
发送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x20,0x79,0xD2
返回：0x01,0x02,0x04,0x00,0x00,0x8E,0x04,0x9F,0x81
说明：0x00,0x00,0x8E,0x04转化成二进制数(bit7-bit0、bit15-bit8、bit23-bit16、bit31-bit24)为0000,0000,0000,0000，1000,1110,0000,0100，即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态，其它都是断开状态。
例4：读取17至32开关量状态
发送：0x01,0x02,0x00,0x10,0x00,0x10,0x78,0x03
返回：0x01,0x02,0x02,0x8E,0x04,0xDD,0xDB
说明：0x8E,0x04转化成二进制数(bit23-bit16、bit31-bit24)为1000,1110,0000,0100，即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态，其它都是断开状态。
例5：设置当前时间
发送：0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x06,0x15,0x02,0x18,0x11,0x06,0x1E, 0xDD,0x1D
返回：0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x45,0x01
说明：表明时间设置为21年2月24日17时06分30秒（注意BCD码格式）。
例6：设置仪表地址为1的遥信单元消抖时间
发送：0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x02,0x00,0x04,0Xe7,0x56
返回：0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x11,0x35
说明：消抖时间设置4ms（消抖时间：在振动环境中，行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号，一般的抖动时间都比较短，针对抖动时间短的特点，可通过设置ARTU遥信单元的消抖时间得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的）。
5.6模拟量输入输出信号详解
模拟量输入AI信号有“Fact”AI实际数据、“Statue”AI数据、“Style”输入类型（“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”）、“High”AI输入高点、“Low”AI输入低点这五个信息。其中AI实际数据与AI数据满足以下公式：
AI数据=(AI实际数据-Style_Low*1000)*(High-Low)/(Style_High - Style_Low)+Low；
注：以“Style”输入类型“4-20mA”为例Style_Low等于4，Style_High等于20。
模拟量输出AO信号有“Statue”AO数据、“Style”输出类型（“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”）、“High”AO输出高点、“Low”AO输出低点这四个信息。AO实际输出与AO数据满足以下公式：
AO实际输出=(Statue-Low)/(High-Low)*(Style_High - Style_Low)+Style_Low；
注：以“Style”输出类型“4-20mA”为例Style_Low等于4，Style_High等于20。
6 附 录
6.1拨码开关设置
6.1.1拨码定义
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
地址设置 address setting
1 0 0 0 0
|
波特率设置
Baudrate setting
0 0
|
模式设置
Mode
setting
0
|
通讯模式设置
Communication
mode
0 0
|
||||||
6.1.2地址设置
拨码1
|
拨码2
|
拨码3
|
拨码4
|
拨码5
|
地址
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
2
|
- - - - - - -- - - - -- - - - - -- - - - - -- -
|
|||||
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
31
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
32
|
6.1.3波特率设置
波特率Baudrate
|
拨码6
|
拨码7
|
9600bps
|
0
|
0
|
4800bps
|
1
|
0
|
38400bps
|
0
|
1
|
19200bps
|
1
|
1
|
6.1.4模式设置
拨码8
|
注意：拨码8重新设置，同时重新设置地址或波特率才能以新的通信方式工作。
|
|
仪表本地设置地址、波特率
|
0
|
|
上位机设置地址、波特率
|
1
|
6.1.5格式设置
模式 Mode
|
拨码9
|
拨码10
|
10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位
|
0
|
0
|
11位：1位起始位，8位数据位，2位停止位（保留）
|
1
|
0
|
11位：1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位
|
0
|
1
|
11位：1位起始位，8位数据位，奇校验，1位停止位
|
1
|
1
|
注：拨码开关状态说明：1：OFF，0：ON
6.2 Modbus功能码说明
6.2.1 ARTU四遥单元对收到错误的命令的异常回复格式
ARTU四遥单元通信异常码回复格式
|
|||
地址
|
对应的错误功能
|
异常错误码数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（请求的功能码+80H）
|
01H、02H、03H、04H
|
XXXX（ CRC校验值）
|
异常码定义如下：
01 非法的功能码（接受到的功能码不支持）；
02 非法的数据位置（指定的数据位置超出了仪表的范围）；
03 非法的数据值（接受到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围）。
04 从站设备故障（接受到主机发送的数据值当前不被许可写入）
6.2.2 使用Modbus的01H/02H功能状态
上位机要求读（MODBUS的01H/02H功能）
|
||||
地址
|
功能
|
地址
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
WORD
|
XX
|
XX（01H/02H）
|
XXXX
|
XXXX
|
XXXX（ CRC校验值）
|
下位机回复（MODBUS的01/02功能）
|
||||
地址
|
功能
|
数据长度
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
N BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（01H/02H）
|
XX
|
XXXX…….
|
XXXX（ CRC校验值）
|
异常下位机回复（MODBUS的81H/82H功能）
|
|||
地址
|
对应的错误功能
|
异常错误码数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（81H/82H）
|
XX（02H地址错，03H数据错）
|
XXXX（ CRC校验值）
|
6.2.3 使用Modbus的03或04功能进行读
上位机要求读（MODBUS的03H/04H功能）
|
||||
地址
|
功能
|
开始地址
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
WORD
|
XX
|
XX（03H/04H）
|
XXXX
|
XXXX（N）
|
XXXX（ CRC校验值）
|
下位机回复（MODBUS的03H/04H功能）
|
||||
地址
|
功能
|
数据长度
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
2*N BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（03H/04H）
|
XX（2*N）
|
XXXX…….
|
XXXX（ CRC校验值）
|
异常下位机回复（MODBUS的83H/84H功能）
|
|||
地址
|
对应的错误功能
|
异常错误码数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（83H/84H）
|
XX（02H地址错，03H数据错）
|
XXXX（ CRC校验值）
|
6.2.4使用Modbus的05H功能强制报警状态
上位机要求读（MODBUS的05H功能）
|
||||
地址
|
功能
|
地址
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
WORD
|
XX
|
XX（05H）
|
XXXX
|
0ff00H或0000H
|
XXXX（ CRC校验值）
|
下位机回复（MODBUS的05功能）
|
||||
地址
|
功能
|
地址
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
WORD
|
XX
|
XX（05H）
|
XXXX（和上位机请求的同）
|
XXXX（和上位机请求的同）
|
XXXX（ CRC校验值）
|
异常下位机回复（MODBUS的85H功能）
|
|||
地址
|
对应的错误功能
|
异常错误码数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（85H）
|
XX（02H地址错，03H数据错）
|
XXXX（ CRC校验值）
|
6.2.5 使用Modbus的10H功能进行写多个数据
上位机要求写多个数据（MODBUS的16（10H）功能）
|
||||||
地址
|
功能
|
开始地址
|
数据个数
|
数据长度
|
数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
BYTE
|
2*N BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX （10H）
|
XXXX
|
XXXX（n）
|
XX（2*n）
|
XXXX…….
|
XXXX（ CRC校验值）
|
下位机回复（MODBUS的16（10H）功能）
|
||||
地址
|
功能
|
开始地址
|
数据个数
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
WORD
|
WORD
|
XX
|
XX（10H）
|
XXXX
|
XXXX
|
XXXX（ CRC校验值）
|
异常下位机回复（MODBUS的90H功能）
|
|||
地址
|
对应的错误功能
|
异常错误码数据
|
CRC校验
|
BYTE
|
BYTE
|
BYTE
|
WORD
|
XX
|
XX（90H）
|
XX（02H地址错，03H数据错，04不许可写
|
XXXX（ CRC校验值）
|
调试与维护
8.1使用说明
1)通电前首先检查电源线是否正确接入。
2)通电后，电源指示灯（POWER）被点亮，同时运行灯（RUN）开始闪烁，时间间隔为1秒。
3)通讯的建立
a)正确接入RS485总线，并连接至上位机。
b)上位机根据模块的站号和波特率，按规约格式下发命令。此时模块的通信指示灯闪烁，表明模块已经收到上位机命令并应答，即通讯已经建立。
8.2调 试
1)通电前检查电源是否连接正确。
2)通电后，观察电源灯是否点亮，若不亮则表明电源未加上。
3)观察运行灯是否闪烁，若不闪烁，表明模块没有正常运行。
4)只有当通讯指示灯闪烁时，才表明通讯建立起来。
设置上位机查询时间间隔。由于总线是半双工方式，上位机应设定适当的时间间隔，时间间隔应根据模块应答命令的长短和波特率决定，时间间隔设置不当会导致通讯失败。
