产品简介

HHL-23S管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。应用场景技术参数TECHNICAL PARAMETER适用范围：越障能力大爬坡能力可达45摄像单元分辨率：1920*1080。

产品特点

1.IP68级防水：爬行器全新防水设计，IP68级防护，10m防水

2.检测范围广：200-2000mm

3.高清摄像头：前置300w摄像头360度无死角，超清画质2593*1520，镜头具备一键除雾功能和6个LED大灯。

4.大电池超长续航：持久续航，单次充电可续航8-12h。

5.抗拉线缆：标配120米线缆车，采用9.0mm超大线径16芯线缆，单项可承受250kg拉力，抗拉耐磨。

6.手持收放线：线缆车手摇式收线，卷线平整有序，故障率低，方便检测设备使用熟练的工程师使用，简单。

7.无线连接：平板控制终端与线缆车WIFI无线连接，6m有效距离，视频无延时，不卡顿。

8.防侧翻设计：叠加式轮毂和内置防侧翻软件报警功能，试试动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况（前后倾角、左右倾角、升降平台高度）。

9.升降方式：特种“ABCD”型电动升降，升降高度可达250mm

10售后无忧：强大的售后团队，提供7*24小时售后服务。

产品参数

爬行器参数

驱动电机: 六驱系统，瑞士进口双电机，大输出功率200Wx2；

转弯: 坦克调头；爬坡能力：大为37度；

速度: 无极变速，大速度30m/min；

定速巡航: 爬行器前进和后退均可自动匀速进行；

制动: 离合归零一键制动爬行器功能；

适用管径: （220mm充气轮胎适应DN600-DN1500）（155mm充气轮胎适应DN400-DN600）（110mm防滑轮胎适应DN200-DN400）；

车轮: 车轮安装简单每个车轮只需调节一个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；

升降架: 遥控电动升降架增加高度可达200mm，本升降架适用于不同管径管径变大或变小时，均无需更换此升降架；

工作温度: -20℃～50℃

防水等级: IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力2.5bar,水深25m

重量: 22KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车轮）

尺寸: 580mm*172mm*176mm

材质: 316L不锈钢、6061铝合金等

摄像头参数

摄像镜头: MR镜片

成像芯片: HI3516EV300+1/2.7SC3235传感器

分辨率: 10倍光学变倍，38倍数字变倍，自动\手动聚焦，300万像素（由线速换算）、水平分辨率2592*1520

视角： 100度

灵敏度： 0.01LUX

灯光: 五组高亮LED大灯

拍照: 录像中可一键拍照

工作温度: -20℃~50℃

防护等级: IP68,可用于10m水深,基本构造以防水结构方式构成,以确保防水功能更完善

镜头旋转: 轴向360°，径向180°