1.外形尺寸长宽高:≤500X400x260mm

2.作业水深300m

3.自重≥12KG,负载能力负载能力:8KG拖拽力:15KG

4.航速静水速度3KN,最高达3节(静水中)

5.推进器:垂向推进器2个,左右对称分布;水平推进器4个,水平矢量分布;

正向推力≥14kgf,垂向推力≥9kgf

6.照明配备每盏亮度可达2200Lumen的水下灯4盏,总计提供照明8800Lumen

7.线缆配置:≥200M中性浮力通讯线缆,抗破断170kg。

8.机械手:开合距离:140MM夹持力可达10公斤。

9.甲板控制站开合盖均具备三防功能，

显示器:15.6寸+10.1寸。

10.扫描声呐:耐压水深:300m;

工作范围:≥50m;分辨率:1.6mm;

扫描范围:360°;声学频率:750kHz