拖鱼式声呐参数：

1. 尺寸：37.8x11x9.7cm

2. 重量：空气中约2kg，水中约1kg

3. 外壳材质：加强型聚氨酯橡胶，50米防水

4. 牵引水密线缆：长度20米，断裂负荷150kg

5. 水密线缆材质：聚氨酯包裹凯夫拉

6. 传感器设置：安装在双鳍水平向下30度角度

7. 垂直波束角度：60度宽

8. 水平波束角度：0.3度宽

9. 声呐频率：1000kHz

10. 覆盖范围：单侧1-35米，两侧总共70米

11. 工作模式：压缩高强度扩展脉冲

12. 波长：100微秒

声呐信号处理器参数：

1. 尺寸为：16.6x10.6x3.4cm

2. 重量：约0.4kg

3. 电源：90-264V交流电，9-28V直流电

4. 能耗：待机2.4W，作业时6W

5. 数据连接口：USB-B型连接器

6. 声学连接口：D型9pin插口

7. 作业温度：-5°C to +40°C

8. 防尘放水等级：IP50

地面工作站参数：

1.平板式电脑，触摸屏，微软Win10系统，10英寸宽屏，40GB硬盘，DVD刻录机，4GB内存

2.内置实时成像观测软件，可计算选中目标的尺寸大小，深度

3.可改变颜色模式（不同颜色方便识别不同程度的阴影）

4.可储存扫描的图象形成图片或者视频回放