河北西门子6ES72883AM030AA0选型手册
我在自动化领域工作了很多年。我设计了大大小小的项目，编译了很多PLC程序，但我还是不懂对方的程序。不是我的智商低，只是我有不同的想法。我太累了，看不透。

我曾经用西门子S7-200plc设计了一个项目，并编写了一个程序。一个维修技术员不太擅长理解设备流程，但却痴迷于理解我的程序。我告诉他，你应该对设备的状态和工艺有很好的了解，熟悉电气图纸，找出设备运行中哪些方面不符合工艺要求（即缺少程序）的PLC要自己编写。如果你不能开始，你可以看看数据或者问我。我保证他会在三四个月内了解PLC，最重要的是练习。到那时，我得把我的程序取消了。但他很想了解我项目的每一步。他问问题已经四年多了，但还没有掌握。面对设备和PLC，他仍然不知所措。四年意味着大学，研究生甚至博士。他甚至没有从一家小公司。如果你只想通过了解别人的程序来解密PLC，这个例子已经告诉你，你已经进入了一个误解，成为一些企业和一些网站的目标

什么是可编程逻辑控制器程序？这只是你为工程项目设计的过程。只有当有过程要求时，才能有程序。程序只是设备过程的具体反应。了解过程需求意味着了解程序。编程只是一条规则。你需要用这个规则写出设备的流程。因此，了解设备的工艺流程和使用PLC品牌的具体功能是非常重要的。当你完全了解设备的工艺流程和设计电气图纸时，你的设计任务可以说是基本完成了。剩下的就是看PLC编程规则，写出程序，写出过程。
PID控制器参数整定的方法(method)很多，概括（generalize)起来有两大类。

记住！练习是最重要的！当我学习可编程逻辑控制器时，我对梯形图和语句了解很多，并阅读了书中的许多程序。但当我次面对设计时，我不知道如何开始。当我输入我的程序（许多问题）并执行它时，这只是短短的一两天。我的感觉是PLC就是这样。世界上没有出路，只有不去做。
我的一个朋友告诉我，在工厂里，他的一些设备是由一些早早进厂的人控制的，PLC是加密的，他们不让他们看程序（程序不是他们编的），为了压他们，他们想超越他们。我告诉他，他们只是丑陋的小人物，永远不会长大（现在国有企业很多）。别做他我们的继承人不应该从他们的美德中学习。这种人是最脆弱和最不熟练的。我们应该对设备的技术和操作有很好的了解。他们害怕编自己的书，也不知道如何提问和学习。
从设备维护的角度来看，PLC是加密的。但是我们不能解密程序来理解它。所有的路都通向工业控制，而你自己的路可能是最短的路。
用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ？ 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ？ 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ？ 经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步模式。

有些故障能直接在屏幕上显示报警原因，有些故障有报警信息，但不能直接反映报警原因；有些故障不产生报警信息，但有些动作不执行；在上述两种情况下，跟踪PLC程序的运行情况是检查故障的有效方法。
PLC硬件损坏或软件操作错误的概率很低。检查故障时，应将焦点放在可编程逻辑控制器的外围电气元件上。PLC的故障主要是外围接口信号故障。在维护过程中，只要PLC的部分控制动作正常，就不必怀疑PLC的程序问题。如果确认操作程序有输出，而PLC接口没有输出，则为接口电路故障。PLC系统的硬件故障不仅仅是软件故障，大多是由外部信号不满意或执行器故障引起的，而不是PLC系统的问题
可根据PLC输入输出状态判断故障。PLC的输入输出信号必须经过IO通道，有些故障会反映在IO接口通道上，有时通过观察IO接口状态，可以找出故障原因。
PLC具有自诊断功能。在检查故障时，可以根据报警信息找出故障原因，确定故障位置。它也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。首先，判断故障是全局的还是局部的。上位机显示多种异常控制元件，并提示多种报警信息。需要检查CPU模块、内存模块、通信模块、电源等常用部件。PLC控制系统中的大部分故障都是由PLC程序检测出来的。PLC控制系统的动作都是按一定的顺序完成的。通过观察系统的动作过程，将故障与正常情况进行比较，可以发现大部分疑点，确定故障原因。
控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。