SCHNEIDER 140NOE77100 模块

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联 系 人：何工

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应

模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年高档数控机床多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

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