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内河航标一般分为三等:一等航标设于航运发达的河道上,由岸杆和浮标交相组成,夜间全部发光,保证船舶昼夜都能从一个航标处看到下一航标,是等级最高的航标;二等航标设于航运较发达的河段上,其设置密度比一等航标稀,夜间只有主航道上的航标发光,亮度也弱;三等航标设于航运不太发达的河段上,密度稀,夜间不发光,船舶只能利用航标和天然参照物在白天航行。
航行标志用于标示内河安全航道的方向和位置等。信号标志用于标示航道深度、架空电线和水底管线位置,预告风讯,指挥弯曲狭窄航道的水上交通。标志用于标示内河中有碍航行安全的碍航物。