产品详情
详细说明
玻璃靶标标定板(Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
产品名称 |
产品型号 |
外形尺寸 |
图形阵列 |
格子大小 |
精度 |
玻璃标定板 |
HBM03-B63-4 |
63*63*2 |
12*12 |
4*4 |
1-2um |
产品特性:
1.确认光学系统的性能,复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。
标定的作用其一就是为了求取畸变系数(因为经过镜头等成像后,或多或少都有畸变),其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。
2.定位精度高达0.001mm;
3.经典棋盘格标定板,实心圆阵列标定板,网格标定板可兼容于大多数图像处理算法 的标定算法。
一.选择标定板大小:
根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定;对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域,不同姿态标定图像5幅左右; halcon12版本的标定板目前只支持halcon12 ,但halcon12版软件可使用之前版本的标定板。
二.如何选标定板材质:
前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板,避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。
三.标定板图纸内容如下:
1.需要附上材料
2.精度
3.外形尺寸公差,厚度
4.制作效果图纸:正负板之分等。(如果考虑价格因素,需要强调多少倍率下面允许看到瑕疵)
5.需要提供详细的CAD图纸(图纸最好不要画比例图纸)。以上为制作标定板完整信息。
我们标定板精度可做到1um. 颜色可做深黄色,蓝色,银色,深蓝色。可在板上打定位孔,尺寸可做813*1379mm左右的大型标定板,满足客户大视场标定需求
常规圆点标定板规格 |
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型号 |
外形尺寸(mm) |
有效面积(mm) |
圆直径(mm) |
圆心距(mm) |
阵列 |
|||||
HC-H5.6-0.35 |
比图形面积稍大 |
5.6*5.6 |
0.35 |
0.7 |
7*7 |
|||||
HC-H8-0.5 |
8.8*8.8 |
8*8 |
0.5 |
1 |
7*7 |
|||||
HC-H10-0.625 |
比图形面积稍大 |
10*10 |
0.625 |
1.25 |
7*7 |
|||||
HC-H16-1 |
16*16 |
16*16 |
1 |
2 |
7*7 |
|||||
HC-H20-1.25 |
比图形面积稍大 |
20*20 |
1.25 |
2.5 |
7*7 |
|||||
HC-H30-1.6 |
50*50或者30*30 |
25.6*25.6 |
1.6 |
3.2 |
7*7 |
|||||
HC-H30-1.875 |
50*50或者30*30 |
30*30 |
1.875 |
3.75 |
7*7 |
|||||
HC-H36-2 |
63*63 |
36*36 |
2 |
4 |
7*7 |
|||||
HC-H63-3 |
63*63 |
63*63 |
3 |
6 |
7*7 |
|||||
HC-H63-3.125 |
63*63 |
50*50 |
3.125 |
6.25 |
7*7 |
|||||
HC-H63-3.75 |
63*63 |
60*60 |
3.75 |
7.5 |
7*7 |
|||||
HC-H100-1 |
100*100 |
75*75 |
1 |
2 |
38*38 |
|||||
HC-H100-2 |
100*100 |
94*94 |
2 |
4 |
24*24 |
|||||
HC-H100-3 |
100*100 |
87*87 |
3 |
6 |
15*15 |
|||||
HC-H100-4 |
100*100 |
64*64 |
4 |
8 |
7*7 |
|||||
HC-H100-5 |
100*100 |
85*85 |
5 |
10 |
9*9 |
|||||
HC-H100-6 |
100*100 |
6 |
12 |
9*9 |
||||||
HC-H100-7 |
100*100 |
7 |
9 |
11*11 |
||||||
HC-H100-6.25 |
100*100 |
81.25*81.25 |
6.25 |
12.5 |
7*7 |
|||||
HC-H150-10 |
150*150 |
150*150 |
10 |
20 |
7*7 |
|||||
HC-H200-12.5 |
200*200 |
200*200 |
12.5 |
25 |
7*7 |
|||||
HC-H300-20 |
300*300 |
300*300 |
20 |
40 |
7*7 |
|||||
常规棋盘格标定板(玻璃/陶瓷) |
||||||||||
型号 |
外形尺寸mm |
有效面积mm |
格子大小 |
阵列 |
||||||
HBM03-B63-1 |
63*63 |
48*48或56*56 |
1*1 |
48*48或者56*56 |
||||||
HBM03-B63-2 |
63*63 |
48*48或52*52 |
2*2 |
28*28 |
||||||
HBM03-B63-3 |
63*63 |
54*54 |
3*3 |
18*18 |
||||||
HBM03-B63-4 |
63*63 |
48*48 |
4*4 |
12*12 |
||||||
HBM03-B63-5 |
63*63 |
45*45(有框/无框) |
5*5 |
9*9 |
||||||
HBM03-B63-4-1 |
63*63 |
36*36 |
4*4 |
9*9 |
||||||
HBM03-B100-1 |
100*100 |
90*90 |
0.5*0.5 |
180*180 |
||||||
HBM03-B100-1 |
100*100 |
90*90 |
1*1 |
90*90 |
||||||
HBM03-B100-2 |
100*100 |
92*92 |
2*2 |
46*46 |
||||||
HBM03-B100-3 |
100*100 |
90*90 |
3*3 |
30*30 |
||||||
HBM03-B100-4 |
100*100 |
96*96 |
4*4 |
24*24 |
||||||
HBM03-B100-5 |
100*100 |
90*90 |
5*5 |
18*18 |
||||||
HBM03-B120-3 |
120*120 |
90*90 |
3*3 |
30*30 |
||||||
HBM03-HB120-4 |
120*120 |
100*100 |
4*4 |
25*25 |
||||||
HBM03-B125-4 |
125*125 |
120*120 |
5*5 |
24*24 |
||||||
HBM03-B200-2 |
200*200 |
180*180 |
2*2 |
90*90 |
||||||
HBM03-B200-3 |
200*200 |
180*180 |
3*3 |
60*60 |
||||||
HBM03-B200-4 |
200*200 |
180*180 |
4*4 |
45*45 |
||||||
HBM03-B200-5 |
200*200 |
180*180 |
5*5 |
36*36 |
||||||
HBM03-B200-10 |
200*200 |
180*180 |
10*10 |
18*18 |
||||||
HBM03-B220-2 |
220*220*3 |
202*202 |
2*2 |
101*101 |
||||||
HBM03-B260-20 |
260*200*3 |
240*180 |
20*20 |
12*9 |
||||||
HBM03-B300-3 |
300*300 |
294*294 |
3*3 |
98*98 |
||||||
HBM03-B300-20 |
300*300 |
280*280 |
20*20 |
14*14 |
咨询电话:13580815174(微信同号)占小姐