产品介绍
传送带物体流量监控系统采用伟景智能自主研发的立体视觉技术体系,通过线激光双目立体相机对动态传送带上的堆叠连续性运输物体进行体积数据计算、实时流量统计及监控,无需改造现场物流传送带环境,通过将相机固定在传送带上方即可完成现场布置,通过传送带物体流量监控可进行运输线速度控制、出库流量把控、出库流量大数据统计等多种物流智能化管理,适用于物流、盐业、石料、烟草、农业等领域在运动传送带上的物体监控应用。
产品特点
· 终端智能:立体相机边缘智能化,可直接在相机端生成点云深度数据,实时性强;
· 支持快速运动传送带:最快可支持4m/s的运动速度,并可支持不同运动速度传送带的物体流量监控功能。
· 高性能:满足运动状态下的实时数据监控,测量速度可达1000线/s,测量精度可达±0. 5mm-3mm;
· 大视野检测:单个相机扫描视野宽度可达3m,并可通过多个相机拼接来满足更大传送带视野需求。
· 鲁棒性高:可有效抑制光线及阴影干扰,在室内外、昏暗环境下也能正常使用;
· 通用性广:可满足物体不同种类、不同规则形状、不同表面颜色变化、不同堆叠姿态摆放的流量监控;
· 无须现场改造:相机在传送带上直接安装即可使用,无须进行现场工程改造。
· 出厂标定:线激光双目立体相机出厂极线标定,用户现场可直接安装使用;
· 支持多种触发方式:支持软触发、连续触发、电平触发、脉冲触发等多种方式,用户可灵活进行系统集成。
· 工业级设计:采用工业级设计,航空插头,IP65工业等级;
技术参数
系统型号 | VZ-LLJK-1300G-320M |
相机尺寸 | 400*60*85mm |
测量精度 | ±3mm@3m传送带扫描视野 ±0.6mm@1m传送带扫描视野 |
最大检测速度 | 1000线/s-3000线/s(Q4) |
支持物体运动速度 | 4m/s |
测量宽度 | 3m扫描宽度@单个相机 |
系统触发方式 | 支持软触发、连续触发、脉冲触发、电平触发 |
对外接口 | 千兆网口 |
支持系统 | Windows(7、10) |
中控处理器性能 | I7第六代以上CPU处理器,主频:3.6GHz,DDR4缓存,8G内存 |
基线距离 | 320mm(两个镜头间的距离) |
曝光模式 | Global Shutter(全局曝光) |
镜头接口 | M12 |
镜头焦距 | 常用4.5mm、6mm、8mm焦距镜头 |
相机电压/功耗 | 12V/6-8w |
激光波长 | 450nm(蓝色激光器)、980nm(红外激光器) |
激光照射角度 | 60° |
温度 | 工作温度:-10°C -50°C 存储温度:-20°C -70°C |
是否可多机协同工作 | 是 |
系统通讯
线激光立体相机设备固定安装在传送带上方后,通过触发立体相机可自动对传送带上运动的物体进行扫描,相机端可将处理得到的点云数据及深度测量数据通过千兆网口与中控处理器进行系统对接,SDK算法库通过嵌入在中控处理器内经过对点云数据处理后可快速得到体积数据结果及流量监控应用,通过视频接口可在显示器上的进行3D数据显示,并可通过网口及串口将数据结果传输给第三方系统。
行业应用
传送带物体流量监控系统具备适用性及通用性的特征,可在不改变核心算法的层面上对于各行业的传送带场景进行应用,主要包括但不限于仓储物流、农业、盐业、石料业、烟草业的数据管理、经销、装袋等多种行业应用。