产品简介

智光眼立体相机（终端智能线激光双目立体相机）采用完全终端智能化设计，利用双目视差原理进行立体数据重建，可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等，并可在相机端嵌入多种应用智能化算法，包括但不限于立体定位、物体计数、流量监控、物体测量、物体表面检测等算法，无需额外集成工控主机。在大视野扫描、低处理时延、高精度定位处于行业领先水平，可广泛适用于仓储物流、烟草行业物流、海盐运输、石料运输、钢铁出入库管理、工业抓取、轮胎检测等行业的智能化改造需求。

产品特点

· 嵌入式算法：可直接输出结果数据对接第三方系统或PLC；

· 低处理时延：线扫点云数据输出小于1ms，应用结果计算输出小于10ms；

· 大景深大视野：单相机满足3米扫描宽度，2米景深范围；

· 高精度：在1m安装高度精度可达±0.5mm，3m安装高度精度可达±5mm；

· 支持物体高速运动：可适应6m/s运动传送带的实时扫描处理需求；

· 支持变速运动场景：支持外部脉冲编码器的信号接入及速度接口软触发对接

· 支持多相机融合：可融合两个以及多个相机来满足超大视野扫描；

· 环境适应性强：在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

· 支持多种工作触发模式：软触发、电平触发、脉冲触发等来适应不同客户相机的使用需求；

· 适应多种复杂场景：对反光以及吸光的物体都可进行高精度的三维重建；

· 工业级设计：采用航空插头接口，IP65外壳设计，满足工业场景使用需求；

· 灵活定制：可跟进客户使用场景定制硬件来满足客户需求；

产品技术参数

参数	智光眼立体相机（终端智能线激光双目立体相机）
产品型号	VZ-ZHL-3000G
尺寸(L×W×H)	260*66*75mm
重量	1kg
激光种类	450nm（蓝色）、850nm（红外），可选配其他波长激光器
对外接口	千兆网口
通信方式	TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调用
支持系统	Windows（7，10）/Linux
最大深度数据生成速度	3000线/s
检测精度	最高检测精度±0.02mm ±0.5mm@1m扫描宽度视野 ±2.5mm@2m扫描宽度视野 ±5mm@3m扫描宽度视野
点云数据处理时延	＜1ms
结果数据处理时延	＜10ms
可支持物体运动速度	6m/s实时检测
瞳距	160mm、320mm（可根据应用场景定制瞳距）
相机触发方式	软触发/电平触发/脉冲触发
景深大小	毫米级精度下可满足2米景深
单个相机扫描宽度	毫米级精度下可满足3米视野宽度
立体相机镜头扫描角度	61°，可更换短焦及长焦镜头
相机类型	CMOS
曝光模式	全局曝光（global shutter）
镜头接口	M12
IP防护等级	IP65
电压/功耗	12V/6-8w
温度	工作温度：－10°C -50°C；存储温度：－20°C -70°C
是否可多机协同工作	是

产品系统通讯

立体相机具备终端智能特性，在相机端生成深度数据及应用结果数据后可通过千兆网口给第三方系统进行数据传输，在中控处理器上通过嵌入应用界面软件可直接在显示器上进行深度数据及结果的3D显示与相机的参数调试。

产品功能应用

利用智光眼产品，可进行多种应用开发，包括三维点云模型重建、立体定位、物体计数、传送带物体流量监控、物体尺寸测量、物体表面缺陷检测等多种二次应用开发。

三维点云模型重建

物体与相机通过相对运动扫描后，可实时输出物体表面的三维点云模型。

立体定位

可对物体扫描出来的所有点云数据进行高精度的空间坐标及姿态定位，结合机械臂可进行抓取、上下料、分拣等多种行业应用。

物体计数

可对单独摆放、接触摆放的物体进行实时分割计数。

传送带物体流量监控

可对传送带上运动的物体进行实时单位时间的体积数据计算，从而进行物体的流量监控。

物体尺寸测量

可测量物体的长、宽、高、最大体积、积分体积、凹槽深度、阶梯高度等。

物体表面缺陷检测

可对物体表面扫描后判断平整度、角度、缺损、凹陷、凸起、有无等表面缺陷检测。