星光眼（线激光双目立体相机）利用线激光辅助定位，通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标，可对物体轮廓进行高精度三维点云模型重建，并与标准化三维模型进行对比，可进行定位、缺陷检测、尺寸测量等多方面功能应用，产品具备终端智能、模块化、相机安装高度可调、激光器安装位置可调、抗反光、抗吸光、环境适应性强、无重叠、无阴影、可拼接、物体不规则性及特征信息不明显高精度检测等特点。

产品形态一：静态扫描式线激光双目立体相机（VZ-MXGY-1300G）

产品形态二：动态扫描式线激光双目立体相机（VZ-XXGY-1300G）

产品特点

l 终端智能：采用终端智能模块化设计，内嵌多块处理芯片，可直接在相机端输出点云深度数据；

l 大景深清晰成像：在毫米级精度下可满足3米的物体景深范围；

l 大视野扫描：在毫米级精度下可满足3.5米的物体扫描宽度范围；

l 高性能：最高检测精度可达±0.02mm，扫描生成深度数据速度最高可达1000线/s；

l 支持检测区域设置：用户可针对需要检测的物体大小来设置立体相机的检测范围，从而提高检测速度。

l 灵活性强：可更换不同焦距及不同种类镜头，并可调节相机的瞳距变化来满足不同场景需求；

l 环境适应性强：采用双目视觉 线激光技术理论，可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

l 适应多种复杂场景：可对堆叠杂乱摆放、特征信息不明显、不同颜色变化、弱反光以及弱吸光的物体进行高精度的轮廓扫描；

l 支持物体快速运动检测：在3m/s的速度范围下都可满足毫米级精度要求；

l 支持多种触发方式：支持软触发、点平触发、脉冲触发等多种方式；

l 多种自检报警功能：可针对立体相机的接线、通讯、工作状态、数据准确性进行实时自检，保证其工作应用的稳定性。

l 便捷性好：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成；

参数	星光眼（线激光双目立体相机）
产品型号	VZ-XGY-1300G
尺寸(L×W×H)	234*60*85mm（160mm瞳距相机） 400*60*85mm（320mm瞳距相机）
重量	0.75 kg（160mm瞳距相机） 1kg（320mm瞳距相机）
激光种类	980nm（红外）、850nm（红外）、450nm（蓝光） 可选配其他波长激光器
对外接口	千兆网口
通信方式	TCP/IP协议或SDK函数调用接口
深度数据生成速度	1000线/s
最高检测精度	±0.02mm
输出数据	X/Y/Z深度点云数据、深度图
可支持物体运动速度	4m/s
支持系统	Windows（7，10）/Linux
信号触发方式	软触发/电平触发/脉冲触发
景深大小	毫米级精度下可满足3米景深
扫描宽度	毫米级精度下可满足3.5米视野宽度
镜头接口	M12或C口可选择
IP防护等级	IP67
电压/功耗	12V/6-8w
温度	工作温度：－10°C -50°C；存储温度：－20°C -70°C
是否可多机协同工作	是