产品介绍

静态双目3D相机采用完全终端智能化设计，通过激光进行辅助定位，利用双目视差原理进行立体数据重建，可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等，并可在相机端嵌入多种应用智能化算法，包括但不限于立体定位、物体计数、物体检测等多种算法，无需额外集成工控主机，具备高精度、高帧率、大视野、大景深、易用性、灵活性等特点。

产品特点

产品功能及性能特点

l 完全终端智能：采用终端智能模块化设计，内嵌多块处理芯片，对于立体数据生成及应用算法可直接嵌入在相机端，无需额外的工控主机；

l 超高性能：最高检测精度可达±0.02mm，扫描生成深度数据速度最高可达3000线/s；

l 支持多种工作触发模式：支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种工作触发模式来适应不同客户相机的使用需求；

l 可灵活配置扫描视野：可根据不同使用场景及视野大小进行灵活配置，减少数据量，加快处理速度；

l 双目出厂标定：可现场直接使用，无需现场进行双目标定；

l 支持手动、自动手眼标定：与机械臂及机械设备进行集成开发应用时，支持手动、自动手眼标定，从而进行快速坐标系构建；

l 多种自检报警功能：可针对立体相机的接线、通讯、工作状态、数据准确性进行实时自检，保证其工作应用的稳定性；

产品应用特点

l 大景深清晰成像：在毫米级精度下可满足1.5米的物体景深范围；

l 大视野扫描：在毫米级精度下可满足长宽1.8*2.3米的物体扫描范围；

l 灵活性强：可更换不同焦距及不同种类镜头，并可调节相机的瞳距变化来满足不同场景需求；

l 环境适应性强：采用双目视觉 激光技术理论，可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

l 适应多种复杂场景：可对堆叠杂乱摆放、特征信息不明显、不同颜色变化、弱反光以及弱吸光的物体进行高精度的轮廓扫描；

l 便捷性好：产品小型化，易于安装和集成；

l 工业级设计：采用航空插头接口，IP65外壳设计，满足工业场景使用需求；

技术参数

参数	静态双目3D相机
相机尺寸(L×W×H)	260*66*60mm
重量	1kg
激光种类	450nm（蓝光）、850（红外），可选配其他波长激光器
对外接口	千兆网口
通信方式	TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调用接口
基线距离	160mm、320mm可选（可定制基线距离）
最高帧率	3000线/s
检测精度	最高检测精度：±0.02mm ±1mm@1.2m安装高度 ±5mm@2.5m安装高度
输出数据	X/Y/Z深度点云数据、深度图
支持系统	Windows（7，10）/Linux
信号触发方式	软触发/电平触发/脉冲触发
发射角度	长宽：47°*61°
支持景深	1.5m
扫描最大视野	长宽：1800*2300mm
镜头接口	M12
IP防护等级	IP65
电压/功耗	12V/6-8w
工作温度	－20°C -70°C

产品系统通讯

静态双目3D相机具备终端智能特性，在相机端生成点云数据及应用结果后可通过千兆网口与第三方工控系统进行数据传输，在工控系统上通过嵌入应用界面软件进行深度数据及应用结果的3D显示与相机的参数调试。

产品应用场景

利用静态双目3D相机产品，可进行多种静态场景应用开发，包括机械臂定位抓取搬运、堆叠场景尺寸测量、物体表面缺陷检测、多物体数量统计等多种二次应用开发。

机械臂定位抓取搬运

堆叠场景尺寸测量

物体表面缺陷检测

多物体数量统计

现有重点应用项目

料框烟 丝体积测量

堆叠钢板机械臂抓取上下料

物流包裹机械臂上下料抓取

钢筋捆自动化打标

钢筋卷自动化挂标

种子自动考种分析