系统介绍

煤炭运输机智能化立体视觉改造系统采用伟景智能自主研发的立体视觉技术体系，通过防爆线激光双目立体相机对快速运动的煤炭运输机进行多种智能化场景应用，主要包括：运输机煤炭检测、运输机偏移检测、运输机撕裂检测、煤炭异物检测等四大解决方案，无需改造现场运输机使用环境，通过将防爆相机固定在运输机上方即可完成现场布置，并可利用多种应用算法软件进行运输机速度控制、出库流量把控、出库煤量大数据统计、运输安全监测等多种系统化管理，提升矿业自动化及智能化水平。

系统功能

运输机煤炭检测系统功能：

煤量统计：输出单位时间内的运输机上煤炭的积分体积数据；

煤流控制：可根据煤量控制运输机的速度档位；

堆煤截面检测：可通过煤堆的截面积判断是否有堆煤现象；

堆煤高度检测：可通过煤堆的最高点位置判断是否符合堆放标准；

煤堆位置检测：判断煤炭在运输机的左边、中间还是右边位置；

运输机偏移检测系统功能：

运输机跑偏检测：检测运输机左右位置是否跑偏；

运输机倾斜检测：检测运输机的角度变化是否符合标准；

运输机位置检测：检测运输机相对于矿洞的位置是否偏移；

筒式运输机缺口跑偏检测：检测筒式运输机向上缺口位置是否跑偏；

运输机撕裂检测系统功能：

运输机表面撕裂检测：检测空载运输表面是否出现撕裂情况；

煤炭异物识别检测系统功能：

煤矸石识别检测：对煤炭中混杂的煤矸石进行识别检测；

大块物识别检测：对大块煤炭、大块异物进行识别检测；

系统特点

·终端智能：防爆立体相机边缘智能化，可直接在相机端生成点云深度数据，实时性强；

·支持运输快速运动：最快可支持6m/s运动速度的实时检测。

·高精度性能：满足运动状态下的高精度检测特性，煤量统计体积检测误差小于万分之一，位置定位精度误差小于±3mm；

·大视野检测：单个防爆立体相机扫描视野宽度可达3m，并可通过多个相机拼接来满足更宽视野需求。

·光线适应性强：可有效抑制光线及阴影干扰，在矿井内外、昏暗环境下、夜晚也能正常使用；

·无须现场改造：防爆立体相机在运输机上方直接安装即可使用，无须进行现场工程改造。

·适应多种复杂环境：适应矿井内部高粉尘环境以及表面撒水黑色煤炭的检测；

·多种系统数据对接方式：支持TCP/IP网络通讯协议及函数调用SDK等多种系统数据对接方式；

·多种相机触发方式：支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种相机触发方式，用户可灵活进行系统集成。

·出厂标定：防爆立体相机出厂极线标定，用户现场可直接安装使用，方便快捷；

技术参数

系统型号	VZ-MTJC-1300G-320M
相机尺寸	400*60*85mm
煤量统计体积误差	＜1/10000
运输位置定位精度	＜±3mm
支持物体运动速度	6m/s
检测宽度	3m扫描宽度@单个相机
系统触发方式	支持软触发、脉冲触发、电平触发
防爆相机对外接口	千兆网口
系统数据对接方式	TCP/IP通讯协议或函数调用SDK
支持系统	Windows（7、10）、Linux
防爆中控处理器性能	I7第六代以上CPU处理器，主频：3.6GHz，DDR4缓存，8G内存
基线距离	320mm（两个镜头间的距离）
曝光模式	Global Shutter（全局曝光）
镜头接口	M12
镜头焦距	常用4.5mm、6mm、8mm焦距镜头
相机电压/功耗	12V/6-8w
激光波长	450nm（蓝色激光器）、850nm（红外激光器）、980nm（红外激光器）
激光照射角度	＞60°
温度	工作温度：－10°C -50°C 存储温度：－20°C -70°C
是否可多机协同工作	是

系统通讯

防爆线激光双目立体相机设备固定安装在运输上方，通过触发立体相机可自动对运输的煤炭进行扫描，相机端可将处理得到的点云数据及深度测量数据通过千兆网口与防爆中控处理器进行系统对接，应用算法库通过嵌入在防爆中控处理器内经过对点云数据处理后可快速得到结果数据，通过视频接口可在显示器上的进行3D数据显示，并可通过网口及串口将数据结果传输给第三方系统。

行业应用

煤炭运输机智能化立体视觉改造系统可应用于各类煤炭运输机的智能化改造，包括平直皮带输送机、V型皮带输送机、大倾角皮带输送机、筒式皮带输送机、刮板输送机、刮板转载机等，无需现场改造，无需现场大量调参，防爆相机直接架设到运输机上方即可工作。

系统优势

1、现有市面上拥有领先优势的为矿业提供立体视觉检测系统的公司，并拥有大量实际应用落地案例。

2、采用立体视觉进行项目应用，可得到精确的体积数据信息，可真正意义上进行大数据的生成及管理。

3、基于前端智能化相机可实时得到数据结果，其处理速度大大优于现有市场上在后端处理的方案，并符合现有智能化改造行情向前端发展的趋势。

4、无需额外补光，在矿井内及矿井外都可24小时进行使用。

5、软硬件都由伟景智能自主研发，对于需求改动，基本上1-2天即可完成，修改速度快。

6、标物体的检测用立体视觉技术为最佳解决方案。