系统介绍

矿石大小分拣及定位系统采用伟景智能自有知识产权的立体视觉技术，可对高速运动的多类矿石进行高精度表面三维建模，并可内嵌对每个矿石的最大长宽高、积分体积、输送带上坐标位置进行检测输出，可配合分类系统或高压气喷枪进行矿石快速分选，该系统具备易用性、、灵活性强、环境适应性强、多矿石同时测量、大视野检测等应用优势。

系统特点

· 智能终端：可直接在相机端输出尺寸及点云数据坐标，无需额外的工控主机；

· 多矿石物体同时测量:支持同时上百个矿石的同步测量；

· 实时性强：数据采集、处理、传输时延小于10ms，

· 支持高速运动：在毫米级精度下可满足6m/s的实时处理的应用需求；

· 支持多种触发方式：支持软触发、脉冲触发、电平触发等多种工作模式

· 高精度：扫描1m输送带宽度测量精度±1mm，扫描3m输送带宽度测量精度±5mm；

· 大视野：单个相机扫描宽度可达3m；

· 多相机拼接：针对于特宽输送带，可通过平行安装多个相机扩大视野范围；

· 企业无需改造现有工况：直接安装在输送带上方即可进行检测；

· 皮带基准面一键标定：输送带基准面一键即可标定；

· 环境适应性强：在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

· 工业级标准：工业等级IP65，采用航空插头千兆网口进行传输；

技术参数

矿石大小分类及定位系统
型号	VZ-KSCL-3000G
相机尺寸	260mm*66mm*75mm
测量最小物体	10*10*10（mm）
测量精度	±1mm@1m扫描传送带宽度；±5mm@3m扫描传送带宽度
处理时延	＜10ms
最大检测帧率	3000线/s
系统触发方式	支持软触发、脉冲触发、电平触发
支持物体运动速度	在毫米级精度下满足6m/s运动实时检测
工作高度	在满足毫米级的精度下3米的安装工作距离
单个相机最大扫描视野	3m
对外接口	千兆网口
支持通讯方式	Tcp/Ip通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、函数调用SDK
支持系统	Windows（7、10）、Linux
激光波长	450nm（蓝光）
相机电压/功耗	12V/15-18w
工作温度	－10°C -50°C
IP等级	IP65

系统应用

该系统可广泛应用于金属矿产、非金属矿产、石料等领域的矿石测量及快速分拣等应用，让矿石管理更加精细化、智能化。