标题：KUKA EMD 00-228-934 库卡机器人零点校正仪 现货批发 全新|库卡校正仪厂家|KUKA库卡校正仪代理EMD 00-228-934|深圳市国华电气有限公司

校正步骤：

step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

step2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；

step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；

step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；

step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；

如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；

校正完成后，EMD会到达下图位置