ACR9000 运动控制器

高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品

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ARC9000 是Parker 最先进的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之 处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设 备的维护。 更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售主管王晓春 15810269808

ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导者。

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ACR9000 特点:

● 1 到8 轴伺服或步进控制

● 先进的多任务处理器可同时实现24 个程序的运行

● 可实现8 个轴任意组合的插补

● 10/100 Base-T Ethernet

● USB 2.0

● EtherNet/IP 兼容

● 通过SSI 支持绝对码盘

● ACR-View 软件开发包

● 内含24 VDC 光隔离输入输出

● CANopen 扩展I/O

● 120/240 VAC 供电输入

● CE (EMC LVD), UL, cUL approval

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规格说明:

硬件

控制轴数: 2, 4, 6 or 8 轴

处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz

轨迹运算: 64-bit 精确度

用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数

固件: 闪存

外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)

操作系统: 多任务实时操作系统

电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失

性能

多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序

轨迹更新: 每100-500 μs

伺服更新: 25 μs /axis

梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间

插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形

伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波

位置修正: 硬件 1usec

通讯

串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)

Ethernet: 10/100 Base-T

USB: 2.0

CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)

控制信号

模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量

步进输出: 可输出到8 路,最高频率2.5Mhz

输入输出

编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz

可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,

步进和方向, CW/CCW 模式

模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)

内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输出

软件提供

开发软件: ACR-View 软件开发包

语言支持: 动态链接库支持C, VB6, C#, VB.NET S DE-103692 in preparation

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