一、控制器

1.不小于12寸的工业级高亮液晶触摸显示屏，分辨率可调至1024×768；在强光下可视；

2.具备windows系统平台，可安装控制软件及其它管道管理检测报告生成软件等，兼容性强；

3.车体姿态动态显示：实时模拟显示爬行器前后倾角、左右倾角以及升降高度；

4.防侧翻安全系统：当车体倾角大于设置的安全角度，系统会提示和禁止前行，避免侧翻。还可显示爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度等信息；

5.便携式控制箱内置便携式键盘、无线鼠标；

6.缺陷图片索引功能：打开视频时，自动将视频中的缺陷图片罗列在视频下方，并形成时间轴标签，点击图片即可使频跳转至缺陷位置播放；

7.控制器内置128G固态硬盘，有效保证数据资料的安全性，支持外置硬盘；数据接口：双USB、视频输入、输出、控制协议接口；

8.操作控制方式不少于三种，触屏操控、键盘鼠标、无线摇控操控制等；无线遥控爬行设备的各项功能指标；

9.显示屏操界面右上角配有中文电子版说明书，方便操作人员熟练掌握机器的基本功能及操作方法；

10.录像暂停功能，设备在录像的同时发现管道内部有技术性缺陷，可以立即进行图像抓拍及功能性描述并保持录像不间断，一次性完成报告输出；

11.拍照录像画面支持中文字符叠加；

12.手提式便携设计，配备手提式工业保护箱。

二、爬行智能单元

1.一台车体可以任意更换三种不同型号轮子；

2.采用六轮式爬行车体，采用进口马达，六轮驱动，越障能力强，动力大；

3.爬行机器人尾部连接线采用二级防拉式设计，更好的保护接头受力；

4.爬行性能：速度具备无极变速控制；可实现前进后退、左转右转；爬坡能力：≥ 30°；防水等级 IP68；

5.具备搭载声纳系统，做到一机多用；

6.爬行器车身自带光源：10颗高亮LED灯，亮度十级可调；

7.设备具有电动升降功能，可电动进行调节；爬行器采用双“X”型升降结构；

8.爬行器底部采用镂空设计，保证有更好的通过性；

9.前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入；

10.后置标准接口，配备9902车体，支持SD9991E便携收线车和SD9991C车载标准收线车；

11.升降架顶部为长度不低于20Cm平台，预置拓展接口，可接入激光、机械手及各种传感器；具有机械臂土质和水质采样扩展功能接口。

12.210万像素高清摄像，120倍变倍；

13.前、后视摄像采用双高清设计。

三、便携式一体化线缆车

1.线车和48V聚合物锂电池采用一体化抽拉式设计，方便携带，工作时间不低于6个小时；

2.双电源供电系统设计：220V电源供电和收线车内置48V聚合物锂电池；

3.一键式急停装置，安全保护设备；

4.线缆车移动：采用便携拉杆式设计；配备移动万象四轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

5.配备计数器，可同步记录电缆的收放行进距离，精度 ≤0.1m；

6.线缆长度不低于100米；

7.自动排线，且配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

四、无线遥控盒

1.配备无线遥控器，内置GPS采集模块；实现管道的三维定位

2.摇杆 按键式控制按钮，控制功能：控制前进、后退、转弯、升降、变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换。

五、影像检测报告数据管理软件

1.功能描述：

该软件是一款平台型产品，满足中小规模用户对管道影像数据和检测报告的科学管理；把欧美发达国家的现代城市排水管网管理的先进理念和管理模式，通过软件的流程化设计，使用者的操作和使用趋向合理化、化，逐步理解产品所蕴含的现代管理模式，引导我们走出意识的盲区，用新的视觉和思想指导我们管理好“城市的血脉”，造福于人民。

2.数据处理：

对作业点进行GPS定位，按照井号位置进行排序，可现场采集信息，通过GPRS网络实时上传主服务器，进行分类存储；

对检测视频文件进行播放预览，添加检测信息，截取缺陷图像，判读描述；可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，同时内置的评估标准和报告模板必须符合《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》的规定；《城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003）》，中华人民共和国建设部；

可导出缺陷分布地图，可现场分析软件进行判读和报告；对管道故障进行判读，可输出检测报告并现场打印。