伺服系统是系统终端执行结构根据控制控制指令实现包括位移、转速和力矩等唯独动作的设备总成，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等组成，决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性。

可分为液压、启动和电气三类，目前广泛使用的是电气伺服系统，其中交流同步伺服已成为高精度伺服系统的主流。

伺服系统是一种反馈控制系统，属于控制系统中的一种。