江铃顺达直臂高空作业车主要由二类底盘、取力器、液压泵、液压马达、液压缸、液压平衡支腿、多路控制阀、工作臂主臂、副臂、次节臂、四节臂、工作吊栏、电控等组成。通过工作臂的伸缩、变幅、回转将作业人员和作业工具送到指定的高空作业位置进行高空作业，直臂高空作业车广泛适用于市政建设、电力抢修、路灯管理、广告安装、通讯施工、园林修剪、交通工程、摄影、工矿、码头等多种行业的高空作业工作。