上海巨梵环保工程有限公司对城市排水管网深埋地下且错综复杂，检修是个大难题。“以前检测主要依靠人工下井作业，不仅效率低，还存在安全隐患。”排水设施事务中心设施与信息科工作人介绍，排水管网内部环境恶劣、管径小、埋深大，人工作业十分困难。为解决城市排水管网检修“堵点”问题排水设施事务中心引进了管网检测全地形机器人开展检修工作。

　　机器人如何开展检修工作？在该设备的调试现场，记者看到这个机器人配备一双螺旋形状的“脚丫”，可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进；一只可以水平360°旋转云台的“眼睛”，搭配着大灯，可以在几米深的管道内精准地发现问题；搭载了激光测距装置和水下声呐系统，就像一双“手”可以间接测量淤泥厚度。

　　机器人在管道内专心工作，工作人员在地面可以实时监控到检修的情况。手上拿着一台平板电脑，通过这个“大脑”传输指令，数据通过连接机器人的线缆传达信号。平板电脑上，清晰地显示管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓等多项数据，并形成管道的全景三维模型。“线缆最长有300米，在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人。”工作人员介绍，城市排水管网每个检查井的距离约为40至60米，加上管网深度机器人也完全能适用。

　　该机器人可以实时拍摄管道内的高清视频和图像传回，并快速生成检测报告。目前该设备正在调试中，计划将在汛期前用于管道排口、管网的检测工作，精准查找管道的问题点位和污水错排乱接点位，为管网整治提供准确数据。上海全地形机器人检测管网 上海沉积管道检测 上海管道淤泥量探测

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