作为泵使用时，流量与转数和排量成正比。

泵的作用是将机械能转变为液压能。当电动机带动泵的主轴旋转时，通过连杆柱塞带动缸体旋转，由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角，柱塞在缸体内作往复运动，此时缸体内的柱塞孔发生容积变化。当容积由小变大时，介质从泵的吸入口吸入，经配流盘的低压窗口进入柱塞孔；当容积由大变小时，介质经配流盘的高压窗口从泵的排出口排出。这样主轴旋转一周，每个柱塞孔完成一次吸入，排出的过程。

当作马达使用时，输出转数和流量成正比而与排量成反比。

马达的作用是将液压能转变为机械能.当高压油从马达的进油口通过配流盘高压窗口进入缸体柱塞孔内, 推动柱塞运动, 由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角,液压力通过连杆作用于主轴上, 产生一个切向力, 推动主轴旋转, 输出扭矩。同时工作过的油液借助于缸体的惯性旋转，被挤出柱塞孔，通过配油盘的低压窗口，从马达排油口排出。

输出扭矩随高压侧与低压侧之压差的增大而增大。

特点：缸体与配油盘采用球面配油，在旋转中能自动对中，圆周速度较小，效率高；驱动轴能承受径向负荷；噪音低。

广泛应用于冶金、矿山、石油、建筑、工程机械、铁道、船舶、塑料加工、轻工、机床等机械的开式、闭式液压系统。

A2FO元件的倾角达40°，与1-4系列相比，排量可增加约52%，扭矩增大约70%，因此功率/重量比高，外形尺寸较小、重量较轻。

A2F/A2FO系列定量柱塞泵/马达广泛应用在冶金、锻压机械中以及工程机械中，比如锻造油压机，操作机，挖掘机，吊车，混凝提搅拌车马达等，油泵排量有10、12、23、28、45、55、63、80、107、125、160、250、500等，连接方式多样。