用于水下打捞救援的探查工作。 1.作业水深：≥100m； 2.航速：≥3 节（1.5m/s）； 3.负载：≥2KG； 4.设备功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；手动调焦；拍照； 水下录影；定深运动模式；定点观测模式；路径规划等； 5.影像系统：有效像素≥200W 像素；广角摄像范围≥110°；支持高清传输； 云台俯仰角≥ ±60°； 6.照明：具有水下照明系统，配备≥两个水下 LED 灯组，每个灯组亮度≥ 1200LM，多级亮度可调； 7.推进系统：配备≥4 台推进器系统（水平≥2 台，垂直 2 台）；单个推力≥ 5.5KG； 8.传感器配置：配备传感器如下（不限于以下传感器）①压力传感器；②电子 罗盘；③温/湿度传感器； 9.供电系统采用大容量锂电池供电；续航时长：≥2.5h； 10、地面控制基站：显示器尺寸≥14 寸；可显示图像和机器人工作状态信息 11、信号传输配备手动绞线轮，便于线缆收放；线缆长度≥100m；④抗拉强度 ≥100kg