1.作业水深：≥150m

2.自重：≥15kg，主体部分，不含其它传感器；

3.外形尺寸：长×宽×高：≤600×500×400（mm）；

4.航速：≥3节（1.5m/s）；

5.负载：≥2KG；

6.设备功率：≥1400W；

7.设备功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；手动调焦；高速拍照；水下录影；定深运动模式；观测模式；路径规划等；

8.影像系统

像素≥200W像素；广角摄像范围≥110°；传输：支持HD高清传输；云台：俯仰角≥±60°；

9.照明

具有水下照明系统，配备不少于两个水下LED灯组，每个灯组亮度≥1500LM，多级亮度可调；

10.推进系统：配备六推进器系统（水平4台，垂直2台，矢量分布）；单个推力≥5KG；

11.传感器配置：压力传感器；电子罗盘；温/湿度传感器等；

12.续航时长：≥2.5h；

13.地面控制基站

13.1显示器尺寸≥14寸；重量≤10kg；电池待机时间：＞3h；

13.2可显示日期、时间、水深、航向；控制模式、水中温度、云台俯仰、照明灯亮度；摄像头焦距、任务名称等信息；显示界面具有水下机器人设备速度模式、亮度调节、定深、定向等功能开关；内置录制功能设备姿态电子罗盘显示，操作人员可根据电子罗盘为基准方向控制潜航器在水下的移动；

13.3具备抗震、防摔、防溅水性能，≥IP67防水；

13.4配备控制手柄，与主机可以实现有线和无线连接，便于操作，通过同一个手柄实现ROV运动控制，锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换；