山丘科技（北京）有限公司
产品概述：
XBOT排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
产品特点：
l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
l 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
应用环境：
l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
| 参数名称
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参数指标
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| 外形尺寸
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820×550×430mm（手爪闭合）
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| 自重
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≤40kg（包含2块电池，总容量24V，20AH；有线线缆盒）
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| 机器人负载能力
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≥70kg
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| 最大速度
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≥1.5m/s，远程控制无级变速
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| 转向半径
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原地旋转
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| 越障能力
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≥200mm障碍| ≥35°楼梯| ≥35°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
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| 工作时间
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2小时巡航
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| 防护等级
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IP65
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| 有效摆臂长度
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≥160mm
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| 有效摆臂角度
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0°～+360°
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| 机械臂自由度
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7+2自由度
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| 机械臂重量
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≤15kg
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| 云台外挂能力
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0.5kg(完全伸展)
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| 底座旋转角度
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-120°～+120°
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| 大臂俯仰角度
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10°～180°
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| 小臂俯仰角度
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20°～180°
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| 手腕旋转角度
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-150°～+150°
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| 手爪抓持范围
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3～170mm（不小于该范围）
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| 云台俯仰角度
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-0°～+90°
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| 云台旋转角度
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0°～+360°
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| 行车摄像云台
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-20～+30°
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| 手臂抓取能力
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≥10kg(完全回收)
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| ≥3kg(完全伸展)
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| 竖直抓取高度
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≥1350mm
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| 水平抓取距离
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≥1200mm
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| 云台观察高度
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≥2000mm
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| 摄像头数量
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4
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| 行车摄像头
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彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
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| 手爪前视摄像机
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彩色CCD相机，红外感应夜视
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| 手爪后视摄像机
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彩色CCD相机，红外感应夜视
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| 云台摄像机
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36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
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| 云台机械扩展接口
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与皮卡汀尼导轨通用接口
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| 电器扩展插头
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1路RS485
1路图像接口
1路24V/10A供电
1路12V/5A供电
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| 通讯
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无线通讯：≥200m（室外空旷环境）
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| 有线通讯：≥100m（室外空旷环境）
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| 增程天线：≥500m（室外空旷环境）
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| 挂接工具
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可定制专用接口与工具（如爆炸物销毁器，模拟控制系统等设备）
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控制器参数
| 参数名称
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参数指标
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| 控制箱尺寸
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470×350×180mm
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| 控制箱重量
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≤12kg
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| 显示屏尺寸
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12英寸高亮度液晶
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| 显示图像
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同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
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| 输出接口
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Av-out接口，可外接显示器或录制设备
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| 工作时间
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≥3小时
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| 电池容量
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12V 9A高容量电池
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