所述回转臂为L型，包括竖臂和横臂，所述竖臂的一端与大臂伸缩臂铰接，另一端与横臂连接,所述横臂上设有工作平台；所述第二液压缸的一端铰接在横臂与竖臂的连接处，另一端同时铰接有两根连杆所述两根连杆一分别与大臂伸缩臂和竖臂铰接，组成液压支撑结构，连接杆一用于分解液压缸受到的作用力；所述第三液压缸的一端与小臂铰接，另一端同时铰接有两根连杆两根所述连杆二分别与小臂和小臂回转台铰接。

所述横臂朝向车身本体的一侧设有一延伸平面，所述小臂回转台通过蜗轮蜗杆装置连接在所述延伸平面上，所述小臂回转台带动小臂、小臂伸缩臂以及喷射装置绕小臂回转台水平旋转。

所述混凝土泵送系统通过混凝土输送管与喷射装置连接，所述外添加剂系统通过添加剂输送管与喷射装置连接，所述添加剂输送管上还设有计量系统；所述空压机系统通过高压风输送管与喷射装置连接。

所述高压风输送管的管路上还设有压力表和LUGB涡街流量计，可实时显示管路内压缩气体的压力和流量。所述喷射装置连接有旋转马达，所述旋转马达与小臂伸缩臂连接；所述喷射装置的两侧均设有高压风孔，所述高压风孔与高压风输送管连接。