所述副车架上设有固定转台，臂架的一端固定连接在所述固定转台上；臂架包括转塔、大臂、小臂、回转臂、小臂回转台和小臂，转塔固定连接在固定转台上，大臂的一端与转塔的顶部铰接，转塔与大臂之间还铰接有液压缸；大臂内部通过液压缸连接有大臂伸缩臂，所述大臂伸缩臂从大臂的另一端伸出，大臂伸缩臂的伸出端与回转臂铰接，大臂伸缩臂与回转臂之间连接有第二液压缸；

回转臂上还设有小臂回转台，小臂回转台与回转臂之间转动连接，小臂回转台与小臂的一端铰接连接，小臂回转台与小臂之间还连接有第三液压缸；小臂内部通过液压缸连接有小臂伸缩臂，小臂伸缩臂从所述小臂的另一端的伸出，所述小臂伸缩臂的伸出端连接有喷射装置。

所述回转臂为L型，包括竖臂和横臂，所述竖臂的一端与大臂伸缩臂铰接，另一端与横臂连接,所述横臂上设有工作平台；所述第二液压缸的一端铰接在横臂与竖臂的连接处，另一端同时铰接有两根连杆所述两根连杆一分别与大臂伸缩臂和竖臂铰接，组成液压支撑结构，连接杆一用于分解液压缸受到的作用力；所述第三液压缸的一端与小臂铰接，另一端同时铰接有两根连杆两根所述连杆二分别与小臂和小臂回转台铰接。