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一、产品概述：

PX100C视频管道爬行器是我公司首推的高新技术产品,以车载式机器人为平台，搭载动力系统、摄像机系统、智能影像系统、控制终端系统、辅助光源照明系统及快速绞盘式收放线装置组成一套完善的智能检查设备。

本系统适用于直径范围为￠100mm～￠300mm,适用于各种化工管道及石油管道探测。PX100C管道爬行内窥镜标配100米探测线，可以长距离投放。同时控制中心配备高分辨率一体式彩色液晶监视器携带更方便，观察图像更清晰、性能稳定，使操作者利用高倍清晰彩色CCD，将观察到的疑点及探伤部位清新的显示到外部以供技术人员观察。

二、主要用途：

视频管道爬行器主要被用于检查各种化工及石油管道内部的焊接质量、表面的光洁度、锈蚀程度、裂纹情况、异物寻找、等方面。目前已被广泛地应用于管道、锅炉压力容器、电力、石油、化工、船舶、军工兵器等领域。

三、性能特点：

⊙高清摄像机，480线高分辨率彩色图像传感器，直视/侧视双探头设计；

⊙适合检测管径100mm—300mm的管道；

⊙130°广角镜头，侧视轴向360°旋转；

⊙高强度马达，两轮或四轮驱动，动力强劲，超强爬坡能力；

⊙标配线缆长度100米，线缆长度可根据用户要求进行选配；

⊙可切换镜头，观察不同视角，侧视管壁检查，可前进、后退;

四、技术参数：

技术参数：

摄像机系统：

图像传感器：高清1/4"SONY CCD彩色摄像机；

探头种类：直视/侧视双探头设计

分辨率：480TVL

照度：0.01LUX

照明：直视15颗高亮LED灯，侧视9个LED灯

镜头旋转：侧视镜头可360°周向旋转

侧视镜头焦距：f1.9mm

直视镜头焦距：f3.6mm

制式：PAL/NTSC

车载系统：

适用管径：?100mm～?300mm的管径

材质：合金不锈钢

运行距离：0-100m

动力电机：原装进口电机

驱动方式：两轮/四轮驱动

运动方式：轮式爬行

控制单元：具备前进、后退、旋转转向功能

显示控制系统：

显示屏：8"LCD彩色监视器；

亮度：500cd/m2；

分辨率：1024×768；

存储记录：录像MPEG4，拍照JPG;

存储格式：720×576；

车体材料：不锈钢合金材料

直流电输出：DC12V，AC220V，50Hz

工作环境：

控制输出：一路

环境湿度：最大90%RH

工作环境温度：-20℃～55℃