2014年前使用的喷射机多为小型机，配套部件分散设置。这种喷射机不能很好地控制混凝土的质量，混凝土容易回弹和塌落，施工质量差、施工效率低；喷射头由人工操作，工人劳动强度大、喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康；需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。

《一种混凝土喷浆车》包括车身本体、喷射装置、臂架、动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统，所述车身本体包括底盘和副车架，所述动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统均安装在副车架上；动力系统包括电源模块和液压油箱；

所述混凝土泵送系统、空压机系统以及外添加剂系统均通过管道与喷射装置连接，通过压缩空气将混合了添加剂的混凝土通过喷射装置喷射到被喷面上；臂架一端连接在车身本体上，另一端与喷射装置连接，所述臂架的中部设有一回转臂，所述回转臂上设有小臂回转台；所述臂架分为多段，相邻分段之间通过铰接或连接液压缸的方式进行连接，以实现调整和控制喷射装置的高度和喷射方向的目的。