路缘石滑模机是一种新型的具有多种功能的混凝土构造物施工设备。随着我国道路机械化

　　进程，自走式路缘石滑模机已在我国得到了广泛的使用[1] 。相比较于牵引式路缘石滑模机自

　　走式路缘石滑模机更加方便，更加效率，节省人力[2] 。预先设定好行走轨迹之后，倒入混凝

　　土料便可实现路缘石的自动成型铺设。并且相比较于原来一直沿用的预制成型，人工刨放的铺

　　筑方法，就更加的降低了人工的劳动量，提高了施工速度，降低了成本，提高了效率，实现了

　　路缘石的连续成型，线形美观，强度高[3] 。然而，现有的路缘石滑模机由于行走系统采用单

　　一的传动方式，转场速度与作业速度相同，效率非常低，亟需改进传动行走系统。