用以输送气体、液体、浆状或粒状物料的管状橡胶制品。由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。一般胶管的内外胶层材料采用橡胶、丁苯橡胶或顺丁橡胶；耐油胶管采用丁橡胶、橡胶；胶管采用乙丙橡胶、橡胶或硅橡胶等。

胶管，相比软管侧重以分子化学原料通过硫化等工艺挤压成型的橡胶软管。软管则包括了较大范围的金属软管、波纹管、液压软管等。

胶管的种类很多，生产方法是材料、结构、用途的不同而命名，产品全称为：材料+结构（工艺）+用途+胶管。例如：棉线编织耐油胶管；钢丝缠绕耐压胶管。

胶管结构通常分为：内胶层、外胶层和骨架层（或称中间层）。内胶层直接承受输送介质的磨损、侵蚀；外胶层保护胶管内体不受外界环境的损伤和侵蚀；骨架层是胶管的承压层，管体强度和刚度。胶管的工作压力取决于骨架层的材料和结构。