支架电液控制系统结构有很多部分组成，包括人机操作面、行程传感器、支架控制器、压力传感器、红外传感器、连接器、电源箱、网络变换器，地面计算机等组成的。综采支架电液控制系统分为支架控制系统、工作面通信系统以及采煤机位置检测系统这三个部分。

支架控制系统是支架电液控制系统的基础，网络通信系统以及采煤机位置检测系统是则是辅助手段。支架控制系统是通过支架的动作和传感器信息的采集，并且根据采煤机位置检测系统所提供采煤机的位置信息，实现的支架跟机的自动控制。再者，工作面通信系统主要是为支架控制系统提供出通信网络服务，对支架控制系统的通信网路进行检测，测试其是否在正常的工作。

4K型护套连接器 ZE0703-09(100) 钢丝编织橡胶护套连接器 控制器-倾角传感器

4K型护套连接器 ZE0703-09(200) 钢丝编织橡胶护套连接器 放煤键盘-控制器连接器

4K型护套连接器 ZE0703-09(300) 钢丝编织橡胶护套连接器 红外线接收器-控制器连接器

4K型护套连接器 ZE0703-09(400) 钢丝编织橡胶护套连接器 耦合器到邻架控制器

4K型护套连接器 ZE0703-09(450) 钢丝编织橡胶护套连接器 耦合器到本架控制器

4K型护套连接器 ZE0703-09(500) 钢丝编织橡胶护套连接器 电源-隔离耦合器连接器

4K型护套连接器 ZE0703-09(550) 钢丝编织橡胶护套连接器 控制器-（小）驱动器连接器

4K型护套连接器 ZE0703-09(600) 钢丝编织橡胶护套连接器 控制器-（大）驱动器连接器

?