一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的回转台，每转有8次短暂停留时间，回转台将胶囊输送到回转台周围的各个工作站，在各站短暂停留的时间里，播囊、分囊、充填、废囊剔除、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。