QAIO2/2模拟模块用于MSCI或MSCII运动控制器的输入和输出(I/O)的本地扩展。

该模块安装在一个DIN轨道上，并通过内部扩展总线(E-总线)直接连接到一个MSCI或MSCII运动控制器。

QAIO2/2具有以下输入和输出：2个模拟输入，每个输入可在Moog轴控制软件(MACS)开发环境中配置为 ±10V、±10mA或4到20mA。

输入转换为多路操作1参考电压输出：参考电压源提供 10V2模拟输出的短路保护电压，每个±10V，另外 还可在MACS软件中单独配置为±10mA、±50mA或4至20mA，线故障监测1脉冲输入24V可用作计数器输 入 或频率测量输入在前面，4led提供关于重要模块功能状态的信息。

模拟I/O的配置通过MACS开发环境中的中央控制配置进行。

可以使用两个模拟输入或脉冲输入。

QDIO16/16数字模块用于扩展MSCI或MSCII运动控制器的本地输入和输出(I/O)。

该模块安装在DIN轨道上，并通过内部扩展总线（E-总线）直接连接到MSCI或MSCII运动控制器，或远程 数字I/O模块(RDIO)。

数字I/O的配置通过Moog轴控制软件开发环境中的中央控制配置进行。

前面的LED提供了有关I/O状态的信息。LED的排列方式对应于I/O连接方式。

数字扩展模块的I/O直接通过E-总线由MSCI、MSCII运动控制器或RDIO驱动。

一个MSCI或MSCII运动控制器最多可以扩展7个模块(例如QDIO或QAIO)。

进一步的数字I/O可以通过RDIO模块驱动，该模块通过CAN打开与MSCI或MSCII运动控制器连接。