1.蓄电池动力，可显示电池容量，充电方便，推进时间≥60min；

2.工作深度≥40 米；

3.具有多档位调速，具有显屏查看运行状态；

4.重量≤12kg（无电池）；

5.速度≥60m/min；

6.充电时间≤4 小时。