皮带传动主要有：平皮带、三角带、同步齿型带三种，三种皮带都有我国标准，但是皮带轮因传动比、功率的变化较大，没有完全对应的我国标准或我国标准无法涵盖所有内容，但我国标准确定了选用范围、使用条件、设计方法等内容。

例如：我国标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的蕞小直径，但大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分34度、36度、38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：O型皮带轮在带轮直径范围在50mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度， 90mm时为38度； A型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；125mm时为38度； B型皮带轮在带轮直径范围在 125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，200mm时为38度； C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250mm～315mm时为36度，315mm时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在 355mm～450mm时为36度，450mm时为38度；E型 500mm～630mm时为36度，630mm时为38度。