半圆圆形方形密封条是产生早的一款密封条种类，也是目前应用范围广泛的一种密封条产品。但是现在的情况是随着其他材料的密封条产品的诞生，橡胶密封条的地位正在受到质疑和担忧。

密封条（半圆密封条）按类型分类
D型密封条又分为大D型、小D型密封条、P型密封条和E型密封条。
汽车隔音防撞条分为3M背胶小D型密封条、3M背胶大D型密封条、3M背胶大P型密封条。
但是随着近几年汽车行业的发展，一种国产的万得双面胶占据的市场份额越来越大，它克服3M胶施工不耐冷的缺点，施工简单，黏性耐久，克服了之前温度对密封条寿命的影响！