工业机器人关键机械结构之一的——RV减速机，在今天的中国还没有设计制造能力？“十二五”期间，我国“863计划”将其列为关键技术瓶颈。近年来，中国顶尖大学和研究机构只有论文，却没有真正解决关键问题的对象。在工业机器人的所有核心部件中，减速机是关键。

　　慈星电机工业机器人成本结构大致如下：主体22%，伺服系统25%，减速机38%，控制系统10%，其他5%。简单拆分一下国产6轴工业机器人的成本(总成本：25万元)，可以看到减速机和伺服电机的成本接近13万元，以进口为主。

　　一、RV减速机的机械原理。

　　1926年，德国的Lorenz Blanc创造性地提出了以外摆线为齿廓曲线的小齿差行星传动机构，是早期的销摆行星传动。因为两个啮合齿轮中有一个是销轮形式，所以这种传动也叫摆线针轮行星传动。

　　RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的一种全新的传动方式。它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围宽、使用时间长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

　　二、RV减速机对工业机器人的重要性。

　　工业机器人第四关节采用RV减速机，轻型工业机器人第五、六关节可采用谐波减速机。重型工业机器人的所有关节都需要RV减速机。平均每个工业机器人使用4.5个RV减速机。2013年，销售了18万台工业机器人，需要90万台减速器。

　　工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机可以实现调速。为什么机器人需要减速器？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，需要工业机器人的定位精度和重复定位精度。因此，有必要采用RV减速机或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。金科电动工业机器人精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的，可以通过减速机在合适的转速范围内增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频时容易发热和振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于保证其准确可靠的运行。

我们拥有自己的研发团队，自主研发核心技术和知识产权，能够自主设计开发各类减速机和电机。从而可以根据客户的具体工况需求，为客户提供各种特殊行业的减速机和电动机的选型方案和设计开发。自慈星电机成立12年来，我们一直认真对待客户的每一个需求。有任何问题都可以联系我们！